Промышленный робот

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Ниже приведено подробное описание роботизированной руки KUKA KR10 R1100 sixx с основными техническими характеристиками, особенностями, типовыми областями применения и важными нюансами.

### Ключевые характеристики

Основные технические параметры KR10 R1100 sixx:

* Количество осей: 6.
* Максимальный рабочий радиус: примерно 1100 мм (указывается 1100 мм или 1101 мм) до запястья.
* Максимальная грузоподъемность: до 10 кг (зависит от центра тяжести и оснастки).
* Примечание: некоторые источники указывают номинальную грузоподъемность 5 кг для оптимизации динамики, поддерживается до 10 кг при определённых условиях.
* Повторяемость (точность позиционирования): ±0,03 мм.
* Масса манипулятора: около 54–55 кг (зависит от конфигурации).
* Степень защиты (манипулятор/запястье): IP54 для стандартной версии.
* Варианты монтажа: возможен гибкий монтаж – напольный, потолочный, настенный.
* Контроллер: обычно используется совместно с KRC4 compact (или другими моделями контроллеров KUKA для малогабаритных роботов).

### Особенности и преимущества

* Высокая динамика: благодаря легкой конструкции, умеренной досягаемости (для промышленных роботов) и запасу по грузоподъемности, данный робот рассчитан на быстрые рабочие циклы и высокую откликаемость (по данным KUKA).
* Точность: повторяемость ±0,03 мм позволяет использовать устройство для задач, требующих высокой точности.
* Гибкость интеграции: компактные размеры и хорошее соотношение грузоподъемности/длины помогают устанавливать робот в ограниченном пространстве (пол, потолок, стена).
* Гибкость в оснастке: номинальная нагрузка – до 10 кг, однако реальная эффективная грузоподъемность зависит от центра тяжести груза, дополнительной массы, инерционных нагрузок и пр. Рекомендуется тщательно проверять настройки под конкретные задачи.
* Надежная промышленная конструкция: серия KUKA “Agilus/sixx”, к которой относится данная модель, предназначена для высокоскоростной автоматизации малых и средних грузов в производстве.

### Типовые применения

Благодаря своим характеристикам KR10 R1100 sixx оптимально подходит для:

* Перемещения и обработки небольших и средних деталей (до 10 кг) с рабочим радиусом до 1,1 м;
* Загрузки/выгрузки станков, особенно прессов или литьевых машин, где важны скорость и компактность;
Nsdpfx Aowdq Uaoaxsku
* Сборочных операций, где необходимы и точность, и досягаемость;
* Упаковочных задач, Pick & Place, паллетирования (в рамках грузоподъемности);
* Работы в условиях, где требуется монтаж на потолке или стене ввиду ограниченного пространства.

KUKA KR10 R1100 sixx – это высокоточный 6-осевой промышленный робот с максимальной грузоподъемностью около 10 кг (в зависимости от условий) и рабочим радиусом примерно 1,1 м. Подходит для средних задач автоматизации в производстве, где требуются гибкость установки, точность и компактные габариты.

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.