Emcomat Fb 3 купить подержанный (67 069)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2009, Управление: Emco Easycycle Рабочая зона Перемещение по X: 450 мм Перемещение по Y: 400 мм Перемещение по Z: 350 мм Стол Размеры крепежной поверхности (Д x Ш): 800 x 400 мм Макс. нагрузка на стол: 300 кг Шпиндель Диапазон оборотов (бесступенчатый): 10 – 5’000 об/мин Расстояние до поверхности стола: 40 – 440 мм Крепление инструмента: SK 40 Ход пиноли: 80 мм Поворотная вертикальная фрезерная головка: +/- 90° Подача Диапазон подачи: 10 – 5000 мм/мин Быстрая подача по осям X/Y/Z: 2000 / 5000 мм/мин Усилие подачи X/Y/Z: 10 / 10 / 15 кН Габариты Lasdpfxeyvrkaj Apmjc Размеры (Д x Ш x В): 1980 x 2030 x 1990 мм Масса станка: 2270 кг

Состояние: б/у, Год выпуска: 2001, x-перемещение 300 мм y-перемещение 200 мм z-перемещение 350 мм Lasdpfszczdhox Apmsc Площадь стола для зажима 600 x 200 мм Крепление шпинделя SK 30 Обороты шпинделя 80 - 2200 об/мин Подача по оси X 50 - 550 мм/мин Подача по оси Y 50 - 550 мм/мин Быстрый ход 1500 мм/мин Ход пиноли 45 мм Вертикальная головка поворотная +/- 90° Общая потребляемая мощность 1,4 кВт Вес станка ок. 500 кг Габариты станка Д x Ш x В 1,50 x 1,20 x 1,60 м Аксессуары: цифровая индикация по 3 осям HEIDENHAIN, фиксированный стол, откидная вертикальная головка с выдвижной пинолью, контропора, различные короткие и длинные оправки для фрез, охлаждающее устройство

Состояние: б/у, конфигурация осей: 3 оси, первая регистрация: 07/2016, цвет: другое, Год выпуска: 2016, Собственный вес: 10,716 кг Ось 1: слева 4 мм, справа 5 мм Ось 2: слева 5 мм, справа 14 мм Ось 3: слева 9 мм, справа 3 мм Laedpfewu Sxbjx Apmoc

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2019, моточасы: 100 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: F9B192402, длина подачи по оси X: 450 мм, длина подачи по оси Y: 350 мм, длина подачи по оси Z: 400 мм, максимальная скорость шпинделя: 5 000 об/мин, ход шпинделя: 80 мм, быстрый ход по оси X: 5 м/мин, быстрая подача по оси Y: 5 м/мин, быстрая подача по оси Z: 5 м/мин, общая высота: 1 990 мм, общая ширина: 2 030 мм, общая длина: 1 980 мм, ширина стола: 270 мм, длина стола: 400 мм, тип входного тока: трёхфазный, максимальная частота вращения: 5 000 об/мин, минимальная частота вращения (мин.): 10 об/мин, нагрузка на стол: 450 кг, общий вес: 2 270 кг, входное напряжение: 400 V, максимальный вес заготовки: 450 кг, входной ток: 16 A, входная частота: 50 Гц, Оборудование: Маркировка CE, документация / руководство, частота вращения плавно регулируемая, EMCOMAT FB-450 MC с ЧПУ Sinumerik 828D и режимом «Ручная машина» Универсальный фрезерно-свердлильный станок с ЧПУ Sinumerik 828D и гидравлическим зажимом инструмента Рабочая зона: X450/Y350/Z400 мм Приводная мощность: 7/10 кВт Обороты: 10–5000 об/мин Подача: 10–5000 мм/мин Быстрый ход до 5000 мм/мин Точность изготовления инструмента: DIN 8615 Конус шпинделя: DIN 69871 SK40 В комплекте: • Линейные направляющие • Шарико-винтовые передачи • Вертикальная фрезерная головка, поворачиваемая на ±90°, с вылетом пиноли 80 мм • Устройство для отведения вертикальной головки • Гидравлический зажим инструмента • Охлаждающее устройство • LED-освещение станка • Жёсткий угловой стол 800×400 мм • Защитный кожух рабочей зоны, включая лоток для стружки Ledpfxsxapdcj Apmsac • Автоматическая централизованная смазка • Эксплуатационный инструмент • Документация • Работа с открытой дверью (режим 3) • Управляемый и ручной режимы в одном станке • Sinumerik 828D с управлением по 3 осям, шарико-винтовыми передачами и сервомоторами Обрабатывающие циклы с графической поддержкой: — Циклы сверления: сверление, глубокое сверление, развертывание, нарезание резьбы (с компенсацией по длине) по окружности и ряду отверстий; карманы прямоугольной и круглой формы, операции фрезерования канавок, циклы строчного фрезерования и др. — USB-интерфейс

Состояние: отличное состояние (б/у), ход по оси X: 450 мм, ход по оси Y: 400 мм, ход по оси Z: 350 мм, скорость подачи по оси X: 5 000 м/мин, подача по оси Y: 5 000 м/мин, скорость подачи по оси Z: 5 000 м/мин, общая высота: 2 200 мм, общая ширина: 2 300 мм, общая длина: 1 990 мм, ширина стола: 400 мм, длина стола: 800 мм, минимальная частота вращения (мин.): 5 000 об/мин, нагрузка на стол: 300 кг, общий вес: 2 200 кг, Универсальный фрезерный станок с точностью инструментального класса Подходит для мелкосерийного производства, вплоть до обработки сложных заготовок Вертикальная фрезерная головка с гидравлическим зажимом инструмента, фрезерные оси Y и Z Ручные маховики на всех трех осях Линейные направляющие по всем трем осям Откидная защитная крышка рабочей зоны с большим чип-защитным экраном Главный двигатель с тормозом шпинделя Ход по оси X: 450 мм Ход по оси Y: 400 мм Ход по оси Z: 350 мм Длина стола: 800 мм Laodpfx Apjyucc Nemsc Ширина стола: 400 мм Макс. нагрузка на стол: 300 кг Подача по оси X: 5000 мм/мин Подача по оси Y: 5000 мм/мин Подача по оси Z: 5000 мм/мин Инструментальный конус: 40 ISO/BT/MK Мощность шпинделя: 10 кВт Обороты: 5000 об/мин Длина: 1990 мм Ширина: 2300 мм Высота: 2220 мм Вес: 2200 кг Пожалуйста, обратите внимание: Информация на этой странице была составлена нами на основе имеющихся данных, а также, по возможности, получена от производителя. Мы предоставляем информацию добросовестно, однако не можем гарантировать её абсолютную точность. Соответственно, данная информация не является договором или юридическим обязательством. Рекомендуем тщательно проверить все важные детали самостоятельно.

Состояние: отличное состояние (б/у), С цифровым дисплеем Ходы 300 x 200 x 350 мм Размер стола 600 x 200 мм Крепление шпинделя ISO 30 Обороты шпинделя 80-2 200 об/мин Lajdpjy Iz Rmefx Apmec Различные принадлежности MARCELS MASCHINEN CH

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2006, Ось X 300 мм Ось Y 200 мм Ось Z 350 мм Инструментальный держатель SK 30 Lajdpjyyykpjfx Apmjc Скорость вращения шпинделя 80 - 2 200 об/мин Включая тиски Включая цифровой индикатор Включая различные инструменты Включая руководство по эксплуатации

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2006, Год выпуска: 2006 Отличное состояние Просмотр возможен по предварительной договорённости Ход по оси X — 450 мм Ход по оси Y — 300 мм Ход по оси Z — 350 мм Длина стола — 800 мм Ширина стола — 400 мм Нагрузка на стол — 400 кг Скорость вращения шпинделя — 2500 об/мин Подача по оси X — 0-4000 мм/мин Подача по оси Y — 0-4000 мм/мин Подача по оси Z — 0-4000 мм/мин Подача по всем 3 направлениям Цифровая индикация Heidenhain Ljdewwk Tvopfx Apmoac Моторизованная регулировка ползуна Фрезерование и сверление при помощи пиноли Съемный кожух

Состояние: новый, собственный вес: 7 460 кг, максимальная грузоподъёмность: 22 540 кг, общий вес: 30 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, длина грузового отсека: 9 000 мм, ширина пространства для загрузки: 2 550 мм, подвеска: сталь, размер шины: 235/75 R 17,5, цвет: другое, тип передачи: другое, размер передней шины: 235/75 R 17,5, размер задней шины: 235/75 R 17,5, кабина водителя: другое, класс выбросов: нет, топливо: биодизель, Оборудование: ABS, пневматический тормоз,

Состояние: новый, общий вес: 30 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, длина грузового отсека: 9 000 мм, ширина пространства для загрузки: 2 550 мм, подвеска: сталь, размер шины: 235/75 R 17,5, цвет: другое, тип передачи: другое, размер передней шины: 235/75 R 17,5, размер задней шины: 235/75 R 17,5, кабина водителя: другое, класс выбросов: нет, топливо: биодизель, Оборудование: ABS, пневматический тормоз,

Состояние: новый, собственный вес: 7 460 кг, максимальная грузоподъёмность: 22 540 кг, общий вес: 30 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, длина грузового отсека: 9 000 мм, ширина пространства для загрузки: 2 550 мм, подвеска: сталь, размер шины: 235/75 R 17,5, цвет: другое, тип передачи: другое, размер передней шины: 235/75 R 17,5, размер задней шины: 235/75 R 17,5, кабина водителя: другое, класс выбросов: нет, топливо: биодизель, Оборудование: ABS, пневматический тормоз,

Год выпуска: 2003, состояние: отличное состояние (б/у), ЭМС-фильтр сети Сделать Хитачи для преобразователя частоты Фильтр для FFFB - SJ300- 750/900 HF,L 300,100 HF дополнительные данные, см. рисунок 3 x 220 Ампер длина 1000 мм ширина 300 мм высота 190 мм Laodpfxegrhims Apmjc

Год выпуска: 2000, состояние: готов к работе (б/у), Численное управление SELCA S 3045PD Двойная голова. Размер таблицы : Laedjgiyltjpfx Apmsc мм 1400 x 360. Продольный ход оси : мм 1100. Ход поперечной оси : мм 350. Ход вертикальной оси : 500 мм. Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию входит в комплект поставки.

Состояние: б/у, максимальная грузоподъёмность: 23 340 кг, общий вес: 36 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, первая регистрация: 08/2002, длина грузового отсека: 11 000 мм, ширина пространства для загрузки: 2 520 мм, общая ширина: 2 540 мм, общая высота: 2 300 мм, Оборудование: ABS,

Состояние: б/у, пробег: 74 134 км, мощность: 130 кВт (176,75 л.с.), первая регистрация: 11/2021, тип топлива: дизель, общий вес: 7 490 кг, цвет: белый, тип передачи: автоматический, класс выбросов: Евро 6, количество мест: 3, длина грузового отсека: 7 270 мм, ширина пространства для загрузки: 2 480 мм, высота грузового отсека: 2 510 мм, Оборудование: ABS, электронная программа стабилизации (ESP),

Состояние: б/у, Функциональность: полностью работоспособен, диаметр вала: 50 мм, ширина рулона: 600 мм, крен тангаж: 75 мм, общая ширина: 660 мм, общая высота: 120 мм, общая длина: 2 900 мм, длина транспортировки: 2 900 мм, общий вес: 75 кг, Производитель: неизвестно Год выпуска: неизвестно Габаритные размеры (ДxШxВ) в мм: 2 900 x 660 x 120 Ширина с боковой стенкой в мм: 660 Высота боковой стенки в мм: 120 Длина конвейера в мм: 2 900 Ширина конвейера в мм: 600 Высота конвейера в мм: 115 Шаг ролика в мм: 75 Тип оси несущего ролика: внутренняя ось с 8 мм Несущий ролик с внешней резьбой Диаметр в мм: 50 Несущий ролик на ось: 1 Материал несущего ролика: сталь Привод: гравитационный Масса нетто в кг: 75 Особенности: боковое направление за счет углубленных несущих роликов Состояние: бывший в употреблении / полностью исправен Функциональная проверка: OK Lasdpszd D Ttofx Apmjc

Состояние: б/у, Год выпуска: 2018, Функциональность: полностью работоспособен, ширина конвейерной ленты: 600 мм, скорость конвейерной ленты: 600 мм/с, общая длина: 2 100 мм, общая ширина: 900 мм, общая высота: 160 мм, общий вес: 65 кг, внутренний радиус: 800 мм, внешний радиус: 1 300 мм, производитель двигателей: Interroll, Производитель: Heber Год выпуска: 2018 Габаритные размеры (ДxШxВ) в мм: 2100 x 900 x 160 Ширина с фланцем в мм: 700 Высота фланца в мм: 140 Ширина конвейера в мм: 600 Высота конвейера в мм: 150 Поворот (градусы): 90 Внутренний радиус поворота в мм: 800 Внешний радиус поворота в мм: 1300 Направление движения: возможно в обоих направлениях Тип оси опорного ролика: сталь, внутренняя резьба Диаметр опорного ролика в мм: 50 - 90 Опорных ролика на ось: 1 Материал опорного ролика: сталь с пластиковым покрытием Шаг роликов, внутренний в мм: 70 Шаг роликов, внешний в мм: 130 Привод: моторизированный ролик Производитель двигателя: Interroll Данные двигателя: 24 VDC / EC310 Скорость транспортировки в м/с: 0,6 Вес нетто в кг: 65 Особенности: один приводной ролик Ledpfx Apezd D Rfjmeac Состояние: б/у, полностью исправен Функциональный тест: OK

Состояние: б/у, Год выпуска: 2018, Функциональность: полностью работоспособен, ширина рулона: 500 мм, общая ширина: 850 мм, общая высота: 160 мм, общая длина: 2 000 мм, Производитель: Heber Год выпуска: 2018 Габаритные размеры (ДxШxВ) в мм: 2.000 x 850 x 160 Ширина включая боковой борт в мм: 600 Высота бокового борта в мм: 140 Ширина подачи в мм: 500 Высота подачи в мм: 150 Поворот (градусы): 90 Внутренний радиус кривой в мм: 800 Внешний радиус кривой в мм: 1.200 Направление движения: возможно в обе стороны Ось роликов: стальная, с внутренней резьбой Диаметр ролика в мм: 50 - 80 Роликов на ось: 1 Материал ролика: сталь с пластиковым покрытием Шаг роликов, внутри в мм: 70 Шаг роликов, снаружи в мм: 120 Ljdpfxjzd A Uvo Apmjac Привод: моторный ролик Производитель двигателя: Interroll Данные двигателя: 24 VDC / EC310 Скорость подачи в м/с: 0,6 Масса нетто в кг: 60 Особенности: один приводной ролик Состояние: б/у / полностью рабочий Функциональный тест: OK

Состояние: б/у, Год выпуска: 2016, Функциональность: полностью работоспособен, длина конвейерной ленты: 760 мм, ширина конвейерной ленты: 580 мм, скорость конвейерной ленты: 600 мм/с, общая длина: 760 мм, общая ширина: 700 мм, общая высота: 150 мм, общий вес: 23 кг, производитель двигателей: Interroll, Производитель: Heber Год выпуска: 2016 Габаритные размеры (ДхШхВ) в мм: 760 x 700 x 150 Ширина с боковой стенкой в мм: 700 Ширина с приводом в мм: 700 Высота боковой стенки в мм: 140 Длина конвейера в мм: 760 Ширина конвейера в мм: 640 Тип ленты: пластик, эластичный Lodpfozd A Euex Apmjac Ширина ленты в мм: 580 Скользящая поверхность: опорные ролики Шаг роликов в мм: 160 Тип оси опорного ролика: сталь - внутренняя резьба Диаметр опорного ролика в мм: 50 Опорных роликов на ось: 1 Материал опорного ролика: сталь Привод: Rollerdrive - мотор-ролик Производитель мотора: Interroll Данные мотора: EC310 Скорость транспортировки в м/с: 0,6 Вес нетто в кг: 23 Состояние: б/у / полностью работоспособен Тест функционирования: OK

Состояние: б/у, Год выпуска: 2016, Функциональность: полностью работоспособен, длина конвейерной ленты: 620 мм, ширина конвейерной ленты: 640 мм, скорость конвейерной ленты: 600 мм/с, общая длина: 620 мм, общая ширина: 700 мм, общая высота: 150 мм, общий вес: 15 кг, Производитель: Heber Год выпуска: 2016 Габаритные размеры (ДxШxВ) в мм: 620 x 700 x 150 Ширина с боковой стенкой в мм: 700 Ширина с приводом в мм: 700 Высота боковой стенки в мм: 140 Длина конвейера в мм: 620 Ширина конвейера в мм: 640 Тип ленты: пластик, эластичный Ширина ленты в мм: 580 Скользящая поверхность: опорные ролики Шаг роликов в мм: 160 Тип оси опорного ролика: сталь - внутренняя резьба Диаметр опорного ролика в мм: 50 Опорных роликов на ось: 1 Материал опорного ролика: сталь Lodpfxezd Azpe Apmoac Привод: Rollerdrive - мотор-ролик Производитель мотора: Interroll Характеристики мотора: EC310 Скорость транспортировки в м/с: 0,6 Масса нетто в кг: 15 Состояние: б/у / полностью работоспособен Функциональный тест: OK

Состояние: новый, Год выпуска: 2026, Функциональность: полностью работоспособен, Фрезерный токарный станок KRAFT FB-15/20/25/30 абсолютно новый · планшайба 1500-3000 мм · CNC или классический вариант АБСОЛЮТНО НОВЫЙ ФРЕЗЕРНЫЙ ТОКАРНЫЙ СТАНОК KRAFT СЕРИИ FB — ДЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ДИСКООБРАЗНЫХ ЗАГОТОВОК МАССОЙ ДО 2 Т Серия KRAFT FB эффективно обрабатывает крупные, плоские детали, такие как тормозные диски, фланцы, колёса, подшипниковые кольца или барабанные части. Четыре типоразмера с диаметрами обработки от 1.500 до 3.000 мм и весом заготовки «на лету» (без поддержки с обеих сторон) до 2 т позволяют применять станок как для единичного, так и для среднего серийного производства. Lajdpfx Aec Txdhspmsc Доступны как в классическом, так и в ЧПУ-исполнении (Siemens, Fanuc или Fagor), по желанию с задней бабкой или без, станина продольная или поперечная. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Массивная конструкция - Станина из литого чугуна MEHANITE, цельнолитая, ширина 450 мм, с массивными рёбрами жёсткости. - Закалённые направляющие станины, снятие внутренних напряжений. - Гарантирует долговременную высокоточную работу без деформаций. Высокоточная главная шпиндель — класс точности G1 - Индуктивно закалённая, сквозное отверстие шпинделя до 230 мм (опция). - Компактный корпус шпиндельной бабки с мощными поперечными рёбрами. Мощный привод - Двигатель шпинделя 22 кВт (опция — 29 кВт), до 600 об/мин, высокий крутящий момент. - Бесступенчатое регулирование частоты вращения шпинделя в стандартной комплектации. CNC-готовность с завода - Серводвигатели X/Z Fanuc или Siemens. - Шарико-винтовые передачи: X Ø25 P5 C3, Z Ø40 P10 C5. - Быстрый ход X/Z: 6/8 м/мин. Обработка заготовок «на лету» — ключевое преимущество фрезерного токарного станка - Заготовка крепится непосредственно к шпинделю, без задней бабки. - Оптимально для плоских, дискообразных крупных деталей. ОПЦИИ CNC Siemens/Fanuc/Fagor · постоянная скорость резания · державка инструментов PARAT · ось C + приводной инструмент/фрезерная головка · задняя бабка · сквозное отверстие шпинделя Ø230 мм · двигатель шпинделя 29 кВт ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ МОДЕЛЕЙ KRAFT FB-15 - Диаметр обработки/планшайбы: 1500 мм - Частота вращения шпинделя: 4–600 об/мин - Перемещение по оси Z: 1000 мм - Серводвигатели X/Z: β12/3000i 1,8 кВт / β22/3000i 3 кВт - Масса: около 7 000 кг, размеры: 2200 × 2200 × 2500 мм KRAFT FB-20 - Диаметр обработки/планшайбы: 2000 мм - Частота вращения шпинделя: 4–600 об/мин - Перемещение по оси Z: 1000 мм - Серводвигатели X/Z: β12/3000i 1,8 кВт / β22/3000i 3 кВт - Масса: около 7 500 кг, размеры: 2200 × 2600 × 2750 мм KRAFT FB-25 - Диаметр обработки/планшайбы: 2500 мм - Частота вращения шпинделя: 4–400 об/мин - Перемещение по оси Z: 1500 мм - Серводвигатели X/Z: 1FL6067 2,0 кВт / 1FL6092 3,5 кВт - Масса: около 8 000 кг, размеры: 2500 × 3000 × 3100 мм KRAFT FB-30 - Диаметр обработки/планшайбы: 3000 мм - Частота вращения шпинделя: 4–400 об/мин - Перемещение по оси Z: 1500 мм - Серводвигатели X/Z: 1FL6067 2,0 кВт / 1FL6092 3,5 кВт - Масса: около 10 000 кг, размеры: 3000 × 3200 × 3350 мм ОБЩИЕ ДАННЫЕ ДЛЯ ВСЕХ МОДЕЛЕЙ Длина обработки 330 мм · макс. длина детали 450 мм · ширина станины 450 мм · макс. масса заготовки «на лету» 3 000 кг · ширина поперечного суппорта 250 мм · перемещение по оси X — 330 мм · сквозное отверстие шпинделя 155 мм (опция — 230 мм) · шпиндельная насадка A2-11 (опция — A2-15) · шпиндельный конус 7 MK · 4 ступени частоты вращения шпинделя · двигатель шпинделя 22 кВт (опция — 29 кВт) · быстрый ход X/Z 6/8 м/мин · 4-позиционный резцедержатель, хвостовик инструмента 32 × 32 мм ИНДИ

Состояние: б/у, пробег: 1 км, первая регистрация: 12/2016, тип топлива: дизель, общий вес: 26 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, длина грузового отсека: 4 910 мм, ширина пространства для загрузки: 2 390 мм, высота грузового отсека: 800 мм, Год выпуска: 2016,

Состояние: б/у, собственный вес: 6 800 кг, максимальная грузоподъёмность: 28 200 кг, общий вес: 35 000 кг, конфигурация осей: 3 оси, первая регистрация: 12/2011, цвет: красный, тип передачи: механический,

Состояние: б/у, пробег: 342 745 км, мощность: 278 кВт (377,97 л.с.), первая регистрация: 02/2012, тип топлива: дизель, собственный вес: 13 830 кг, максимальная грузоподъёмность: 12 170 кг, общий вес: 26 000 кг, конфигурация осей: 6x2, колесная база: 4 300 мм, следующая проверка (TÜV): 12/2025, тормоза: торможение двигателем, цвет: оранжевый, кабина водителя: дневная кабина, тип передачи: автоматический, класс выбросов: Евро 5, подвеска: сталь-воздух, количество мест: 2, Оборудование: ABS, блокировка дифференциала, бортовой компьютер, гидроусилитель руля, кабина, кондиционер, кран, круиз-контроль, парктроники, пневматический тормоз, противотуманные фары, сажевый фильтр, система иммобилайзера,

Состояние: б/у, пробег: 453 510 км, мощность: 375 кВт (509,86 л.с.), первая регистрация: 09/2017, тип топлива: дизель, собственный вес: 19 420 кг, максимальная грузоподъёмность: 12 580 кг, общий вес: 32 000 кг, конфигурация осей: 8x2, тормоза: ретардер, цвет: синий, кабина водителя: спальный отсек (кабина), тип передачи: автоматический, класс выбросов: Евро 6, подвеска: сталь-воздух, количество мест: 2, длина грузового отсека: 6 800 мм, ширина пространства для загрузки: 2 550 мм, Оборудование: ABS, блокировка дифференциала, бортовой компьютер, гидроусилитель руля, дополнительные фары, кабина, кондиционер, кран, круиз-контроль, отопитель стояночный, пневматический тормоз, подогрев сиденья, прицепное устройство, противотуманные фары, сажевый фильтр, система иммобилайзера, система контроля тяги, электронная программа стабилизации (ESP),