промышленный робот

KUKA KR20 R3100

Система робота для покраски деревянных рам состоит из:
Робота KUKA IONTEC KR20R3100 с контроллером KRC4 и интегрированной 7-й осью.
Линейный привод 7-й оси с сервоприводом и системой подъема робота.
Шкаф управления с сенсорным экраном 15 дюймов.
Система безопасности Beckhoff с возможностью подключения световых барьеров или защитных ковриков.
Система управления распылением с 4 пропорциональными клапанами и электромагнитными клапанами.
Автоматический узел очистки сопел.
8 цифровых входов / 8 цифровых выходов для связи с конвейерной и поворотной системами.

3. Технические характеристики
Параметр
Значение
Рабочая область
L = 4000 мм × H = 2500 мм
Длина хода 7-й оси
6000 мм
Максимальная скорость движения осей робота
700 мм/с
Регулируемая скорость покраски
50–400 мм/с
Требуемое давление сжатого воздуха
8 бар (1250 л/мин)
Электропитание
~3 × 400 В, 50 Гц
Разрешение сканера
7 мм × 7 мм
Rsdpfx Aszl Sbzeiijch
Установленная мощность
15 кВт
Максимальный вес инструмента
20 кг

4. Система распознавания и сканирования рам
Система сканирования состоит из:
Промышленный сканер
Энкодер
Специализированное программное обеспечение с автоматическим генератором программ
Система определяет:
Форму объекта
Положение относительно поперечины
Контуры
На основе данных сканирования и параметров, заданных оператором, программное обеспечение автоматически генерирует оптимальную программу покраски для робота.

5. Гибкая система рецептов
Качество покрытия поверхности зависит от регулируемых параметров, заданных оператором. Система позволяет создавать неограниченное количество рецептов для различных типов продукции в зависимости от:
Типа продукции
Размера продукции
Конфигурации рамы (рама, створка, панель)
Типа профиля
Рам большого и малого формата
Отдельные наборы параметров обеспечивают оптимальное покрытие для каждого типа продукции.
Регулируемые параметры:
Скорость покраски робота
Угол наклона распылителя относительно продукта
Расстояние распылителя от продукта
Задержка начала и окончания распыления
Уменьшение расхода краски на пересечениях и углах
Толщина продукта
Глубина проникновения распыления для внутренних поверхностей
Регулировка воздушного потока
Регулировка давления краски

6. Последовательность процесса покраски
1. Покрытие внешней поверхности
2. Покрытие внутренней поверхности
3. Финишный слой отделки фасада
Эта последовательность обеспечивает полное и равномерное покрытие всех поверхностей.

7. Поддерживаемые продукты
Программное обеспечение может автоматически генерировать программы покраски для:
Стандартных прямоугольных европейских окон (без дополнительных профилей), где внутренняя площадь поверхности, подлежащей покраске, ≥ 350 мм
Плоских поверхностей
Закрытых дверных рам, установленных на поперечине (без открытых концов)

Объявление было переведено автоматически. Возможны ошибки перевода.