Роботизированная монтажная станция, дозирующая станция

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Роботизированная монтажная станция с дозирующей станцией

Монтажная станция разделяется на следующие секции: 3.1 Дозирующая зона, 3.2 Монтажная зона радиатора и торцевого кронштейна, 3.3 Монтажная зона фронта. (KK = радиатор, SW = торцевой кронштейн)

Секция 3.1: Дозирующая зона
- На транспортной ленте перемещается рабочий транспортёр (WT) с установленным шасси и печатными платами в дозирующую зону.
- WT останавливается на подъемно-позиционирующем устройстве (HuPo), поднимается с ленты и фиксируется.
- Система x-y-z-манипуляции перемещает дозирующую головку к заданному месту и начинает процесс дозирования.
- После успешного дозирования манипулятор переводится в положение ожидания, а WT возвращается на ленту.
- Перемещение в монтажную зону радиатора и торцевого кронштейна (при условии, что в позиции сборки нет другого WT).

Секция 3.2: Монтажная зона радиатора и торцевого кронштейна
- На транспортной ленте WT поступает из дозирующей зоны в данную монтажную область.
- WT останавливается на устройстве HuPo, поднимается с ленты и фиксируется при одновременном выравнивании боковых стенок шасси частично собранного модуля.
- Параллельно осуществляется позиционирование поддонов радиаторов и торцевых кронштейнов.
- Стопки поддонов радиаторов (12) и торцевых кронштейнов (12) выставляются вручную за пределами защитного кожуха на соответствующие подающие ленты.
- Открываются два защитных шторки, и поддоны загружаются в зону захвата соответствующего захватного устройства.
- Защитные шторки снова закрываются.
- Захватные механизмы фиксируют соответствующий поддон.
- С помощью оси z осуществляется отбор поддонов и транспортировка вверх (выше уровня извлечения).
- Для центровки и стабилизации поддона подпорная опора с помощью x-манипулятора размещается под нужный поддон.
- С помощью оси z подъемника поддон устанавливается на центровочную опору.
- Поддоны готовы для извлечения компонентов.
Hedpfx Aajibx S Nomeh
- Многофункциональный захват Scara-робота берет радиатор, укладывает в промежуточную позицию для калибровки (чтобы обеспечить точную позицию для монтажа).
- Радиатор сканируется, повторно захватывается, и при положительном результате сканирования устанавливается на WT.
- Негодный радиатор помещается в соответствующий контейнер.
- Многофункциональный захват Scara-робота затем берет торцевой кронштейн и укладывает его в позицию для калибровки.
- Торцевой кронштейн повторно захватывается и устанавливается на WT.
- Далее осуществляется переход в зону фронтальной сборки.

Технические данные:
Конструкция: SCARA (4-осевой робот)
Грузоподъемность: номинал 5 кг, макс. 10 кг
Горизонтальный вылет: 850 мм
Вертикальный вылет, ось 3: 420 мм
Диапазон ориентации, J4: +/- 360°
Повторяемость по горизонтали: +/- 0,025 мм
Повторяемость по вертикали, J3: +/- 0,01 мм
Повторяемость по ориентации, J4: +/- 0,005°
Макс. рабочий диапазон: ось 1: +/- 152°, ось 2: +/- 152,5°, ось 3: 420 мм, ось 4: +/- 360°
Макс. рабочая скорость: J1, J2: +/-11 000 мм/с, J3: +/- 2 350 мм/с, J4: +/- 2 400°/с
Допустимый момент инерции: номинал 0,02 кг·м², макс. 0,25 кг·м²
Пользовательская электропроводка: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-ось: внешний диаметр 25 мм
Прессовое усилие: 250 Н
Вес: 48 кг
Управление: EPSON RC180
Тип монтажа: потолочный
Степень защиты IP: IP20
Кабели питания и сигнальные кабели: 3 м

Дополнительные монтажные модули других размеров — новые и б/у — вы найдете в нашем магазине!
Международная доставка по запросу.

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.