Универсальный робот UR10e

Universal Robots UR10e

Этот 6-осевой робот Universal Robots UR10e был изготовлен в 2023 году. Он обладает радиусом действия 1 300 мм и грузоподъёмностью 12,5 кг, что делает его пригодным для различных задач. Робот оснащён встроенным 6-осевым датчиком силы и момента и поставляется в комплекте с набором для интеграции в сварочные системы от Smooth Robotics. Если вам нужны высококачественные сварочные возможности, обратите внимание на коллаборативный робот Universal Robots UR10e, который мы предлагаем к продаже. Свяжитесь с нами для получения более подробной информации.

• Состояние: демонстрационный образец (минимальное количество часов наработки)
• Повторяемость положения: ±0,05 мм (ISO 9283)
• Рабочий диапазон осей: ±360° на всех 6 шарнирах (J1–J6)
• Скорость вращения шарниров:
• Основание/плечо (J1, J2): ±120°/с
• Локоть/запястья (J3–J6): ±180°/с
• Встроенный датчик силы/крутящего момента: 6-осевой на фланце инструмента (разрешение по силе 0,1 Н, разрешение по крутящему моменту 0,02 Нм)
• Блок управления: Блок управления UR e-Series
• Пульт обучения: 12-дюймовый сенсорный экран с интерфейсом Polyscope
• Программирование: обучение методом «проведения» (ручное ведение)
• Степень защиты: IP54
• Источник питания: однофазное 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц
• Потребляемая мощность: прибл. 350 Вт (в зависимости от грузоподъемности и скорости)

Дополнительное оборудование

Nedpfxo Af Uu Aj Aiiswn
• Комплект для интеграции в сварочную линию: аппаратный комплект Smooth Robotics (крепление для горелки, кронштейны, кабели для интеграции)
• Программное обеспечение: программное обеспечение SmoothTool Welding, постоянная (пожизненная) лицензия; включает специализированные траектории движения при сварке (линейные, круговые, зигзагообразные)
• Интерфейсный модуль: демонстрационный комплект модернизации ввода-вывода (I/O) для прямой цифровой/аналоговой связи между коботом и источником сварочного тока