Ячейка обслуживания станков с ЧПУ с использованием робота FANUC

Teximp d.o.o. URC-10S

Основные сведения:
Teximp Universal Robot Cell – это комплексное решение для роботизированной автоматизации, предназначенное для вашего станка с ЧПУ. URC-10S основан на роботе Fanuc LR-10iA/10 и подходит для станков меньшего размера.

Он состоит из:

1) Робот:
- Робот Fanuc LR-10iA/10

Вертикальный 6-осевой робот
Грузоподъемность 10 кг / радиус действия 1101 мм
Шкаф управления
Модули ввода/вывода; DI16 / DO16
DCS – система двойного контроля за безопасным положением (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Стол для деталей:
Компактный, но прочный стол для деталей с передним доступом.

Размеры стола 980 x 700 мм
Три штифта для быстрой смены паллет
Световая защитная завеса Omron, кат. 4
Кнопка управления 3
Световой индикатор состояния
Шкаф и кабели

3) Опции безопасности
Защитная клетка – наше стандартное решение. Все ячейки URC также могут быть поставлены в версии «Лазер», которая предназначена для оптимального доступа. Цена ячеек остается неизменной независимо от выбранной версии.

- Защитная клетка (стандарт)
- Лазерная система Omron (альтернатива)
- Световая защитная завеса Reer (стандарт)

4) Интерфейс для станков Haas
Интерфейс робота Teximp включает в себя все необходимое для подключения URC к любому станку Haas. Поддерживаются фрезерные и токарные станки Haas с системами управления NGC и CHC. (Если ваш станок не является Haas, мы можем адаптировать интерфейс робота и станка. Примечание: это будет оплачиваться дополнительно).

Коммуникация ЧПУ < = > URC, ввод/вывод, M-функции, безопасность
Подготовка к устройству для зажима
(доступно второе устройство для зажима)
Подготовка к устройству PAD
Подготовка к внешней пневматической продувке

5) Конфигурация захвата
Интерфейс захвата Teximp включает в себя все необходимое для зажима деталей с помощью робота.

- Держатель захвата 90°
Захват Schunk JGP-P 100-2 (2 шт.)
Ход на одну губку [мм] = 5
Рекомендуемый вес заготовки [кг] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 заготовок из алюминия для последующей обработки заказчиком
Датчики G1/G2 – зажат/не зажат
Сопло для продувки

Другой вариант:
- Держатель захвата 180°
Захват Schunk JGZ 100-1 (2 шт.)
Kodpfo Abq Sbjx Af Asnc
Ход на одну губку [мм] = 10
Рекомендуемый вес заготовки [кг] = 9
Датчики G1/G2 – зажат/не зажат (4 шт.)
Сопло для продувки

6) Автоматическая система дверей
Наша роботизированная ячейка включает в себя автоматическую дверь для любого станка Haas, с двумя доступными решениями: оригинальная автоматическая дверь Haas Smart CAN DC для станков, выпущенных в 2020 году и позже, или пневматическая автоматическая дверь Teximp для более старых станков.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Также доступны PAD для станков, не имеющих оригинальной боковой двери/окна.

7) Опция программирования (HMI)
Обеспечивает интуитивное взаимодействие с роботизированными системами Teximp через визуальный интерфейс, что упрощает настройку, мониторинг и оптимизацию операций. Это позволяет операторам быстро и легко программировать без необходимости обладать знаниями программирования Fanuc. Операторы могут легко настраивать задания для различных продуктов/деталей, а затем сохранять их в виде «рецептов», что позволяет выполнить полную перенастройку робота всего одним щелчком мыши на экране. Это упрощает процесс программирования и сокращает время простоя.

- Простое визуальное программирование
- Не требуется дополнительное оборудование

Объявление было переведено автоматически. Возможны ошибки перевода.