Промышленный робот

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Тип: робот TP80 / контроллер CS8C
Четырехкоординатный робот с контроллером
Робот Staubli TP80 - это 4-осевой SCARA-робот,
Он обеспечивает грузоподъемность 0,5 кг и досягаемость 800 мм.
Повторяемость робота Staubli TP80 составляет 0,05 мм.
а вес робота составляет около 71 кг.
Обычные области применения Staubli TP80 включают:
Сборка, обработка материалов.
Staubli TP80 TP Picker / 4 оси
Характеристики:
Максимальная грузоподъемность 1 кг
Номинальная нагрузка 0,5 кг
Вылет 800 мм
Количество степеней свободы 4
Рабочий диапазон:
Рабочий диапазон ось 1 (A) ± 117°
Ось рабочего диапазона 2 (B) ± 153°
Ход (C1, C2) 100 мм
Ось рабочего диапазона 4 (D) ± 500°
Рабочий диапазон:
Макс. Макс. расстояние между осями
1 и 3 (r.M) 800 мм
Минимальный вылет между осями
1 и 3 (r.m1) 174 мм
Время цикла, при непрерывном использовании и температуре 25° C
Цикл 25-300-25 мм до (ppm = резцы в минуту)
Грузоподъемность 0,1 кг 200 стр.
Грузоподъемность (0,5 кг) 185 стр.
Грузоподъемность (1 кг) 170 стр.
Цикл 50-700-50 мм до (ppm = количество резцов в минуту)
Грузоподъемность 0,1 кг 110 стр.
Грузоподъемность 0,5 кг 105 ppm
Грузоподъемность 1 кг 95 стр.
Точность повторения ISO 9283 < ± 0,05 мм
Максимальная инерция (ось 4) 0,014 кг.м²
Вес 71 кг
Питание 24 В постоянного тока - 2A
Класс чистого помещения - ISO 14644-1
Особенности: Контроллер Stäubli CS8C
Ethernet, полевая шина, цифровые входы и выходы, последовательные интерфейсы
Простая интеграция, исполнение для монтажа в 19-дюймовую стойку, класс защиты IP20
Все соединения на передней панели.
Размеры (В x Ш x Г)
331 x 445 x 455 мм
Степень защиты IP20 (IP54 опционально)
Рабочая память 64 МБ ОЗУ (мин.)
Объем памяти 128 МБ (мин.) Флэш-диск и порт USB
Язык системы/программирования VAL 3 (язык интерпретатора с поддержкой многозадачности), язык PLC-IEC 61131-3
Коммуникации Последовательный интерфейс RS232/422, Ethernet, ModBus/TCP сервер
Состояние: гебраухт / б/у
Nodpfx Abju H An Ao Aewn
Комплект поставки: (см. рисунок)
(Изменения и ошибки в технических данных, спецификациях оговариваются!)
Мы будем рады ответить на любые ваши вопросы по телефону.

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.