6-осевой шарнирно-рычажный робот

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Здесь мы предлагаем промышленный 6-осевой шарнирно-рычажный робот Mitsubishi.
Mitsubishi Industry 6-осевой шарнирно-рычажный робот
6-осевой шарнирно-рычажный робот RV-3SDB-S15
Робот с шарнирным манипулятором RV-3SDB
Casdpod H E H Usfx Agiea
Робот RV-3SB специально разработан для перемещения грузов весом до 3,5 кг.
подходящий. Инкапсуляция, соответствующая стандарту IP 65, гарантирует использование в экстремальных условиях
использовать в экстремальных условиях.
Специальные возможности:
Регулировка мягкости оси для заготовки
компенсация допусков заготовок
Слежение за конвейерной лентой
Бессенсорное обнаружение столкновений
Инкапсулированная конструкция
Адаптивная оптимизация скорости
Характеристика/функция
Степень свободы (количество осей) 6
Стандартное исполнение (масляный туман)
Монтаж: возможен напольный, настенный или потолочный монтаж (настенный монтаж с ограничением по оси J1)
Конструкция: вертикальный шарнирный рычаг
Система привода: сервопривод переменного тока (все оси с тормозом)
Определение положения: датчик абсолютного отсчета
Диапазон движения: градусы
Корпус (J1) 340 (от -170 до +170)
Плечо (J2) 225 (от -90 до +135)
Локоть (J3) 191 (от -20 до +171)
Вращение предплечья (J4) 320 (от -160 до +160)
Наклон запястья (J5) 240 (от -120 до +120)
Вращение запястья (J6) 720 (от -360 до +360)
Скорость движения: градусы/с
Корпус (J1) 250
Плечо (J2) 187
Колено (J3) 250
Вращение предплечья (J4) 412
Наклон запястья (J5) 412
Вращение запястья (J6) 660
Результирующая максимальная скорость 5500 мм/с
Подъемная сила Номинальное значение 3 кг Максимальное значение 3,5 кг
Радиус вылета (до точки поворота оси J5) 642 мм
Вес: 37 кг
Контроллер робота CR1DA-721-S15 (230 В)
Teachbox R46TB с цветным/сенсорным дисплеем
Технические данные:
Размеры (Ш × В × Г) 252 × 240 × 114 мм
Вес 1.250 кг
Тип соединения:
Подключение к контроллеру робота с круглым штекером, длина кабеля 7 м
Интерфейсы: RS422
Для подключения к контроллеру робота
Дисплей/экран:
Сенсорный 6,5-дюймовый TFT-монитор с фоновой подсветкой
и разрешением 640 × 480 пикселей.
сенсорным экраном можно управлять пальцами или стилусом.
пальцы.
Тип: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Состояние: б/у
Комплект поставки: (см. рисунок)
(Изменения и ошибки в технических данных, спецификациях оговариваются).
Мы будем рады ответить на любые дополнительные вопросы по телефону.

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.