6-осевой сочленённый (шарнирно-рычажный) робот

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Здесь мы предлагаем промышленного 6-осевого шарнирного робота Mitsubishi.

Промышленный 6-осевой шарнирный робот Mitsubishi
6-осевой шарнирный робот RV-3SDB-S15
Шарнирный робот RV-3SDB
Робот RV-3SB специально предназначен для манипулирования грузами до 3,5 кг. Корпус, соответствующий стандарту IP 65, обеспечивает эксплуатацию в экстремальных условиях.

Особенности:
- Настройка мягкости осей для компенсации допусков обрабатываемой детали
Gjdpfxozdiukj Afaebp
- Отслеживание конвейерной ленты
- Бесдатчиковое обнаружение столкновений
- Герметичная конструкция
- Адаптивная оптимизация скорости

Характеристики/функции:
Количество степеней свободы (осей): 6
Исполнение: стандартное (масляный туман)
Монтаж: может устанавливаться на полу, стене или потолке (с ограничением по оси J1 при настенном монтаже)
Конструкция: вертикальный шарнир
Привод: AC-сервоприводы (все оси с тормозом)
Система позиционирования: абсолютный энкодер

Диапазон движения (градусы):
Корпус (J1): 340 (−170 до +170)
Плечо (J2): 225 (−90 до +135)
Локоть (J3): 191 (−20 до +171)
Поворот предплечья (J4): 320 (−160 до +160)
Наклон запястья (J5): 240 (−120 до +120)
Поворот запястья (J6): 720 (−360 до +360)

Скорость движения (град/с):
Корпус (J1): 250
Плечо (J2): 187
Локоть (J3): 250
Поворот предплечья (J4): 412
Наклон запястья (J5): 412
Поворот запястья (J6): 660

Максимальная результирующая скорость: 5500 мм/с
Грузоподъемность номинальная: 3 кг, максимальная: 3,5 кг
Радиус до точки вращения оси J5: 642 мм
Вес: 37 кг

Контроллер робота: управление CR1DA-721-S15 (230В)
Пульт обучения R46TB с цветным/сенсорным дисплеем

Технические данные:
Габариты (Ш × В × Г): 252 × 240 × 114 мм
Вес: 1,250 кг
Способ подключения:
- Подключение к контроллеру робота с помощью круглого разъема, длина кабеля 7 м
- Интерфейсы: RS422
- Для подключения к контроллеру робота

Дисплей/экран:
Сенсорный 6,5" TFT-монитор с подсветкой и разрешением 640 × 480 пикселей, сенсорный экран может управляться пальцами или стилусом.

Тип: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Состояние: б/у
Комплект поставки: (см. фото)
(Изменения и ошибки в технических данных и информации возможны!)
Дополнительные вопросы мы с радостью ответим по телефону.

Объявление было переведено автоматически. Возможны ошибки перевода.