Kuka Kr 10 R1140 -2 /Sel Kr C 5 купить подержанный (121 903)

Состояние: хорошее состояние (б/у), Робот Kuka KR 10 R1140-2 /SEL KR C 5 dualcab AC Промышленный робот Роботизированный контроллер KRC5, модель KSP-600-S6 Полностью укомплектован и готов к эксплуатации. Pjdpfx Ajzv U S Rol Isra

Состояние: новый, Год выпуска: 2024, грузоподъемность: 30 кг, дальность вылета стрелы: 2 100 мм, РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА МАРКА: KUKA МОДЕЛЬ: KR 30 R2100 / SEL ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ: 30 КГ МАКС. ДАЛЬНОСТЬ: 2100 ММ ГОД ВЫПУСКА: 2024 Prjdpfx Aozuly Nsl Isa КОНТРОЛЛЕР: KRC5 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ: KSS 8.7 ОПЦИИ: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2021, моточасы: 82 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 4554513, Робот KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 В наличии 2 штуки: 1 – 135 рабочих часов, 2 – 82 рабочих часа. Серийный номер: 4554513. Год выпуска: 10/2021 Серийный номер: 4554513 Количество осей: 6 Максимальная грузоподъемность: 6 кг Максимальная рабочая область: примерно 1100 мм Комплект поставки: робот, контроллер, кабели, панель управления. Бывшее в употреблении оборудование – имеются обычные следы эксплуатации. Дополнительная информация, номера артикулов и фотографии предоставляются по запросу. Гарантия на ввод в эксплуатацию – две недели. Другие гарантийные обязательства отсутствуют. Кроме того, запасные части всегда доступны на складе. Робот полностью функционален и может быть осмотрен по желанию. Самовывоз / отгрузка с завода. Указанная сумма – нетто. Законно установленный налог на добавленную стоимость в размере 19 % будет добавлен при оформлении заказа. Вы получите надлежащий счет с указанием налога на добавленную стоимость. Prodpozly Agjfx Al Ija Самовывоз по адресу: 74722, г. Бухен/Хайнштадт. Стоимость доставки или транспортных расходов варьируется в зависимости от количества, веса и желаемых условий поставки. Стоимость доставки за границу предоставляется по запросу – пожалуйста, укажите страну, город и почтовый индекс. Стоимость транспортных расходов предоставляется по запросу – пожалуйста, укажите адрес доставки.

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2021, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 37 кг, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 901 мм, точность позиционирования: 0,03 мм, Аукцион комплекта из 7 KUKA KR 10 R900-2! ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Грузоподъемность: 10 кг Дальность действия: 901 мм Точность: 0,03 мм Psdjyft U Depfx Al Iera ДЕТАЛИ ОБОРУДОВАНИЯ Управление: KRC4 compact Собственный вес: 37 кг Области применения: манипулирование, монтаж, упаковка, обслуживание станков, мелкосерийное производство Класс защиты: IP65 КОМПЛЕКТАЦИЯ (на один робот) Промышленный робот KUKA KR 10 R900-2 Блок управления KUKA KRC4 compact KUKA SmartPad (панель управления) Комплект соединительных кабелей

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2021, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 901 мм, KUKA промышленные роботы (пакет из 7 штук) Серия: AGILUS-2 Тип: KR 10 R900-2 (арт. № 001032964) Год выпуска: 2021 Ввод в эксплуатацию: 2022 Количество: 7 единиц Prjdpfxexdwygs Al Ioa Технические данные: Грузоподъемность: 10 кг Дальность: 901 мм Собственный вес: 37 кг Точность: ±0,03 мм Класс защиты: IP65 Область применения: обработка, монтаж, упаковка, обслуживание оборудования, малосерийное производство Комплектация (на одну единицу): • Промышленный робот KUKA KR 10 R900-2 • Контроллер KUKA KRC4 compact • Панель управления KUKA SmartPad • Комплект соединительных кабелей Состояние: • Б/у, ухоженное состояние из действующего производства • Полностью работоспособен • В наличии, готов к поставке

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2008, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 180 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, Модель: KR210 (L180)-2 2000 Грузоподъемность: 210 кг или 180 кг Вылет стрелы: 2700 мм или 2900 мм Prsdjq Hfahjpfx Al Iea Состояние: Б/у, проверен, окрашен Год выпуска: 2008 (доступны различные варианты) Шкаф управления: KRC2 ed05 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC2 ed05 + все комплекты кабелей + пульт управления Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2007, общий вес: 1 154 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Модель KR 240 L210-2 2000 отличается высокой грузоподъемностью, увеличенным рабочим диапазоном и отличной точностью повторения движений, что делает ее надежным инструментом для сложных производственных условий. Технические характеристики: Грузоподъемность: 210 кг Pjdpfx Alsw Hqv Aj Ijra Максимальный вылет: 3100 мм Тип установки: напольный Состояние: бывший в употреблении, проверен Точность повторения позиций (ISO 9283): ±0,05 мм Контроллер: KR C2 ED05 Количество осей: 6 Области применения: нанесение покрытий / окраска / нанесение клея, сборка, резка и разделение, перемещение материалов, лазерная сварка, обработка, измерение и контроль, паллетирование и упаковка. Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения, а также информации о вариантах модернизации. Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и работает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Источник: веб-сайт KUKA)

Состояние: б/у, Год выпуска: 2007, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Данная система оснащена управляющим контроллером KUKA KRC2 ed05 и оснащена моделью робота KR 210-2 2000. Робот обеспечивает грузоподъемность 210 кг и рабочий радиус 2700 мм. Подходит для высокоточных операций. Prsdew H Nuqspfx Al Ioa Основные области применения: - Точечная и дуговая сварка - Тяжелые погрузочно-разгрузочные работы - Паллетизация - Обслуживание станков с ЧПУ - Автоматизация прессового оборудования Робот спроектирован для надежной работы в тяжёлых промышленных условиях. Модель: KR 210 KRC2 ED05 Грузоподъемность: 210 кг Радиус действия: 2700 мм или 3100 мм Состояние: бывший в употреблении, протестирован Год выпуска: 2005 (Доступно несколько вариантов) Шкаф управления: KRC2 ED05 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC2 ed05 + комплект всех кабелей + teach pendant (обучающий пульт) Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и работает с такими марками, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем инженерные услуги и индивидуальные решения под ваши производственные задачи. (Источник: сайт Kuka)

Состояние: б/у, Год выпуска: 2008, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 1 470 кг, грузоподъемность: 180 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Предлагается промышленный робот KUKA KR 210 L180-2 2000 б/у, прошедший проверку, 2008 года выпуска, с контроллером KRC2 ed05. Система предназначена для задач промышленной автоматизации и обычно применяется в таких областях, как паллетирование, обработка тяжёлых деталей, сварка и производство. Робот обладает грузоподъёмностью 180 кг, рабочим радиусом около 2700 мм и 6 осями, что делает его подходящим для гибких тяжёлонагруженных операций. Модификация L180 обеспечивает оптимальное сочетание грузоподъёмности и рабочей зоны в рамках серии KR 210-2. Pedpfsy Nfmbsx Al Ijra

Состояние: б/у, Год выпуска: 2021, общая высота: 1 600 мм, общая ширина: 1 500 мм, общая длина: 1 550 мм, грузоподъемность: 22 кг, общий вес: 420 кг, KUKA KR 22 R1610-2 промышленный робот, примерно 500 часов работы, серийный номер 1304963. 6-осевой робот с номинальной грузоподъемностью 22 кг, максимальный радиус действия 1 612 мм Габариты (ДxШxВ) примерно: 1550 x 1500 x 1600 мм Управление: KRC 4 Predoy S Nkcepfx Al Ioa Вес примерно: 420 кг Количество осей: 6 Максимальный радиус действия: 1 612 мм Грузоподъемность: 22 кг Год выпуска: 2021 Состояние: хорошее Условия оплаты: 100% предоплата до отгрузки Условия доставки: Отгружено на грузовик Под напряжением: нет

Состояние: б/у, Kuka Робот KR 5-2 arc HW Pjdpfx Aevgwf Eel Isra Промышленный робот Робот KRC 4 Только робот

Состояние: хорошее состояние (б/у), грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 800 мм, РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА Pedpfxozulxxs Al Isra ПРОИЗВОДИТЕЛЬ: KUKA МОДЕЛЬ: KR210-2 ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ: 210 кг ДАЛЬНОСТЬ ДОСТИЖЕНИЯ: 2800 мм УПРАВЛЕНИЕ: KRC2 ED05 ПОСТАВКА СО СКЛАДА В ГЕРМАНИИ

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2022, Оборудование: документация / руководство, Комплект сварочного робота 1. Сварочный робот KUKA Roboter GmbH, модель CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, год выпуска 2022 - Тип манипулятора: KR8 R2100-2 - Максимальный радиус: 2100 мм - Максимальная нагрузка: 20 кг - Точность позиционирования: +/- 0,05 мм - Система управления: KRC4 - Системное ПО: KUKA System KSS 8.6 - Доп. ПО: PROFINET, Safe.Operation Podpfx Alollyfij Iera - ПО для сварки: KUKA.ARC.Tech 2. 3-осевой позиционер KUKA KP3-V2H - макс. 1000 кг/сторона - L – 2000 мм (расстояние между плитами) - D – 1600 мм (макс. диаметр оснастки) 3. Сварочный аппарат FRONIUS TPS 500i (опция: TPS 500i CMT) - Сварочный пакет: PMC (Pulse Multi Control) - Сварочный пакет: Standard - Сварочный пакет: Puls

Состояние: отличное состояние (б/у), Здесь мы предлагаем вашему вниманию промышленного робота Kuka с блоком управления. Kuka робот VKR 16-2 R1610 Блок управления VKRC4-SC5 Ручной программирующий пульт Kuka smartPAD Робот был использован в учебном и исследовательском отделе Счетчик часов: всего 226,25 Данные по осям: Диапазон перемещений A1 ±185° A2 -185° / 65° A3 -138° / 175° A4 ±350° A5 ±130° A6 ±350° Скорость при номинальной нагрузке A1 200°/с A2 175°/с A3 190°/с A4 430°/с A5 430°/с A6 630°/с Технические данные: Максимальный радиус действия: 1612 мм Максимальная грузоподъемность: 20 кг Номинальная грузоподъемность: 16 кг Номинальная дополнительная нагрузка — карусель / маятник / рука: 0 кг / 0 кг / 10 кг Точность повторяемости позиционирования (ISO 9283): ±0,04 мм Количество осей: 6 Варианты установки: пол; потолок; стена; любой угол Площадь установки: 430,5 мм x 370 мм Вес: ок. 245 кг Prodpfszdiudox Al Iea Состояние: б/у Комплектация: (см. фото) (Возможны изменения и ошибки в технических данных!) Дополнительные вопросы мы с радостью ответим по телефону.

Состояние: б/у, Год выпуска: 2004, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 812358 / Controller: 46122, общий вес: 1 430 кг, грузоподъемность: 150 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, Продается бывший в употреблении промышленный робот KUKA модели KR 210 L150 2000, оснащённый контроллером (V)KRC2 ed05. Шестикоординатный робот изготовлен в 2004 году (манипулятор) и 2007 году (контроллер), имеет грузоподъёмность 150 кг и увеличенный рабочий радиус до 3100 мм в исполнении L. Система выполнена в варианте с «абсолютным измерением», что обеспечивает повышенную точность движения по траектории для высокоточных применений. Основные сферы применения: перемещение, сборка, паллетизация и автоматизированные производственные процессы. Серийные номера: робот — 812358, контроллер — 46122. Pjdey N Ei Aspfx Al Iora

Состояние: отличное состояние (б/у), Роботы Kuka KR 70 R2100 SEL Промышленные роботы KCP 4, KRC 4 В комплекте Шкаф управления роботом, кабель, панель Prsdpfxjznkfws Al Iea 2 штуки в наличии.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2007, грузоподъемность: 140 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Этот робот имеет грузоподъемность 140 кг и радиус действия 2700 мм. Он подходит для высокоточных задач. Основные области применения: Точечная и дуговая сварка Перемещение тяжелых грузов Укладка на паллеты Обслуживание станков с ЧПУ Автоматизация прессов Робот разработан для надежной работы в сложных промышленных условиях. Модель: KR 200 L140-2 comp Грузоподъемность: 140 кг Радиус действия: 2700 мм Состояние: Б/у, проверен Год выпуска: 2007 Шкаф управления: KRC2 ED05 В комплекте: Манипулятор + шкаф управления KRC2 ED05 + все комплекты кабелей + пульт управления Psdsw Idwuspfx Al Isra Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям. (Источник: веб-сайт Kuka)

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2007, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 180 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, Компания PLC Merkezi предлагает разработку и реализацию индивидуальных инженерных проектов с использованием наших промышленных роботов, имеющихся в наличии, как, например, в данном случае. Мы можем помочь вам в следующих областях: - Сварка - Резка - Подача материала в станок - Паллетирование - Разборка паллет - Обработка мрамора - Подача материала в станок Apgant и гибка металла Марка: KUKA Модель: KR 240 L180-2 2000 Год выпуска: 2007 Блок управления: KRC2 ED05 Номинальная грузоподъемность: 180 кг Максимальный радиус действия: 3100 мм Комплектация: Манипулятор + блок управления + все комплекты проводов + пульт управления Доставка: НЕ включена в стоимость Оплата: 100% предоплата перед отгрузкой Predpszpx Icsfx Al Isa Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения и информации о вариантах модернизации. Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем индивидуальные инженерные услуги и разрабатываем решения, соответствующие вашим конкретным производственным потребностям.

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2006, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 180 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, Компания PLC Merkezi предлагает разработку и реализацию специализированных инженерных проектов с использованием наших промышленных роботов, имеющихся в наличии, как, например, в данном случае. Мы можем оказать вам помощь в следующих областях: - Сварка - Резка Prjdezpxxbopfx Al Iea - Подача материала в станок - Паллетирование - Депаллетизация - Обработка мрамора - Подача материала в станок Apgant и гибка металла Марка: KUKA Модель: KR 240 L180-2 2000 Год выпуска: 2006 Блок управления: KRC2 ED05 Номинальная грузоподъемность: 180 кг Максимальный радиус действия: 3100 мм Комплектация: Манипулятор + блок управления + все комплекты проводки + пульт управления + Доставка: НЕ включена в стоимость Оплата: 100% предоплата перед отгрузкой Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения, а также информации о вариантах модернизации. Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем специализированные инженерные услуги и разрабатываем решения для удовлетворения ваших конкретных производственных потребностей.

Состояние: капитальный ремонт (б/у), Год выпуска: 2006, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 360 кг, дальность вылета стрелы: 2 826 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Компактные, чрезвычайно быстрые, с уникальным сочетанием грузоподъемности и зоны действия: эти характеристики делают роботов серии KUKA comp очевидным выбором для широкого спектра применений, например, для манипуляций с грузом или точечной сварки. Модель: KR360-2 Psdpfxezpxu No Al Iera Грузоподъемность: 360 кг Зона действия, мм: 2826 мм Состояние: ВОССТАНОВЛЕН Год выпуска: 2006 В комплекте: Манипулятор + шкаф KRC2 ed05 + пульт управления + комплект кабелей Транспортные расходы не включены в стоимость. Услуги по восстановлению, предлагаемые PLC MERKEZI, включают: • Очистка: поверхность панели робота и сам робот очищены. • Замена масла: масло во всех осях (6 осях) робота заменено. • Замена аккумулятора: все аккумуляторы заменены на новые. • Механическое обслуживание: зубчатые колеса и противовес проверены и обслужены после проведения испытаний на вес и повторяемость. • Электронное обслуживание: включает обслуживание драйверов, электронных плат, пульта управления и ПК. • Полировка и перекраска: после очистки робот полируется и перекрашивается в первоначальный цвет, либо в цвет по вашему желанию. Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения и информации о вариантах восстановления. Как PLC Merkezi EOOD, мы располагаем более чем 400 роботами на складе и работаем с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям. (Источник: KUKA)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2006, грузоподъемность: 130 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2, Эта система оснащена блоком управления KUKA KRC2 и включает в себя робот модели KR 150 L130-2 2000. Робот обеспечивает грузоподъемность 130 кг и радиус действия 2900 мм. Он предназначен для применения в задачах, требующих высокой точности. Основные области применения: Точечная и дуговая сварка Перемещение тяжелых материалов Укладка на поддоны Обслуживание станков с ЧПУ Автоматизация прессов Pedpfx Aew Idw Isl Iora Робот разработан для надежной работы в сложных промышленных условиях. Модель: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Грузоподъемность: 130 кг Вылет манипулятора: 2900 мм Состояние: Б/у, проверен Год выпуска: 2006 Шкаф управления: KRC2 ed05 В комплекте: Манипулятор + шкаф управления KRC2 ed05 + все комплекты кабелей + пульт управления Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям. (Источник: веб-сайт компании Kuka)

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2007, грузоподъемность: 200 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Компактные, чрезвычайно быстрые и обладающие уникальным сочетанием грузоподъемности и радиуса действия: благодаря этим характеристикам роботы серии KUKA comp являются очевидным выбором для широкого спектра задач, например, для манипулирования или точечной сварки. Модель: KR200-2 COMP Грузоподъемность: 200 кг Радиус действия (мм): 2700 мм Состояние: Бывший в употреблении, проверен Год выпуска: 2007 (доступны различные варианты) В комплекте: манипулятор + шкаф KRC2 ed05 + пульт управления + все комплекты кабелей Услуги по восстановлению, предоставляемые PLC MERKEZI, включают (с дополнительной оплатой): • Очистка: выполнена очистка поверхности панели робота и самого робота. • Замена масла: произведена замена масла во всех осях (6 осях) робота. • Замена аккумуляторов: все аккумуляторы заменены на новые. • Механическое обслуживание: зубчатые колеса и противовес проверены и обслужены после испытаний на вес и повторяемость. • Электронное обслуживание: включает обслуживание драйверов, электронных плат, пульта управления и ПК. • Полировка и перекраска: после очистки робот полируется и перекрашивается в исходный цвет, возможна перекраска в любой желаемый цвет. Расходы на доставку не включены в стоимость. Prsdpfx Aljzl Si Se Ioa Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения и информации о вариантах восстановления. Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и работает с брендами KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по проектированию и разработке индивидуальных решений для ваших конкретных производственных потребностей. (Источник: веб-сайт Kuka)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2008, грузоподъемность: 16 кг, дальность вылета стрелы: 1 611 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, KR16 предназначен для работы с номинальной полезной нагрузкой 16 кг, что позволяет оптимизировать динамические характеристики робота. Основные области применения: - Сварка - Дозирование - Аддитивное производство Модель: KR16 Состояние: Б/у, проверен Год выпуска: 2008 (доступны и другие варианты) Шкаф управления: KRC2 ED05 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC2 ED05 + все комплекты кабелей + пульт управления – ПОЛНЫЙ КОМПЛЕКТ Pedpfx Alsw Idvko Isra Пожалуйста, свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения, а также информации о вариантах восстановления. Как PLC Merkezi EOOD, мы располагаем более чем 500 роботами на складе и сотрудничаем с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Источник: веб-сайт KUKA)

Состояние: б/у, Промышленный робот Kuka, модель KR 30 L16-2, контроллер KRC 2 ED 05, панель управления KRC 2 KCP2. Psdpfeznkmhsx Al Iera

Состояние: отличное состояние (б/у), Робот Kuka KR 70 R2100 / SEL Pedoznkb Sopfx Al Iora SHL – шлифовальная установка для корпусов аккумуляторных батарей В контейнере. Промышленный робот. В комплекте. 2023