Kuka Kr 16 купить подержанный (16 498)

Состояние: б/у, Год выпуска: 2019, Основная рама, карусель и консоль промышленного робота Kuka KR 360 R2830 с: - Двигатель оси 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z Pedpox A D Rcefx Acherb - Уравновешивание веса GA16

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2019, грузоподъемность: 240 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, KUKA KR 240 R2900 ultra — это шестикоординатный промышленный робот-манипулятор с грузоподъемностью 240 кг и максимальным рабочим охватом 2900 мм. Обычно используется в промышленных приложениях, таких как палетирование. Pjdpfew S I Ilex Acherb Типичные применения KR 240 R2900 prime включают в себя аддитивное производство, сборку, дозирование, финишную обработку, перемещение материалов, палетирование и управление удаленной TCP. Этот робот производится компанией KUKA. Вы можете использовать инструмент сравнения роботов, чтобы подобрать аналогичные модели, например, KUKA KR 180 R2900 prime. Грузоподъемность: 240 кг Максимальный охват: 2896 мм Тип установки: напольная Точность позиционирования: 0,01 мм и 0,03 мм Контроллер: KR C4 Количество осей: 6 Наработка: 10 095 ч Состояние: б/у, протестирован, перекрашен, тест на повторяемость проведен Стоимость доставки не включена в цену. Как PLC Merkezi EOOD, мы располагаем более чем 300 роботами на складе и работаем с брендами KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальному проектированию и инжинирингу для ваших производственных задач. Источник: сайт Kuka

Состояние: отличное состояние (б/у), Производитель: KUKA Модель: KR 10 R900 sixx Управление: KRC4 Описание На продажу предлагается промышленный робот KUKA в составе полной системы, включающей роботизированный манипулятор, контроллер KRC4, smartPAD, а также соединительные кабели и аксессуары. Система подходит для различных автоматизационных задач в промышленности и производстве, таких как манипулирование, pick-and-place, сборка, подача, позиционирование или контрольные процессы. 6-осевой робот обеспечивает точные и быстрые движения, особенно подходит для компактных рабочих зон и автоматизированных производственных ячеек. Технические данные Тип робота: KR 10 R900 sixx Артикул: 10016515 Серийный номер: 500874 Год выпуска: 07/2013 Грузоподъемность: 10 кг Рабочий радиус: 901 мм Оси: 6 Вес робота: ок. 52 кг Управление: KRC4 Артикул: 11019802 Серийный номер: 224377 Год выпуска: 2013 Вес контроллера: ок. 33 кг Подключаемое напряжение: 1 x 230 В Частота: 50/60 Гц Потребляемый ток при полной нагрузке: 12 А Защита: 16 А Общий вес системы (примерно): 90 – 110 кг Программное обеспечение / Система KRC SR версия: V8.2.3 HMI версия: 8.2.0.4 B22 KSS: 8.2.21_SR Установленные опции: ExpertTech 3.1.1 Gripper-&-SpotTech 3.0.5 OrangeApps.MqttClient 2.2.12 Profinet KRC-Nexxt 2.2.7 RemoteService 1.0.2 UserTech 3.1.4 Состояние Б/у Визуальные следы эксплуатации, характерные для подержанного оборудования Prsdpfx Asy Dt D Docheb Системные данные и показания, см. фотографии Комплектация KUKA KR 10 R900 sixx манипулятор Контроллер KUKA KRC4 KUKA smartPAD Соединительные и кабельные сборки Комплект аксессуаров согласно фото Примечания Осмотр по предварительной договорённости Погрузка / отправка транспортной компанией возможны Продажа осуществляется для юридических лиц

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2010, Функциональность: полностью работоспособен, Робот KUKA KR6-2W KRC2ed05 Управление: KRC2ed05 Год выпуска: 2010 Количество осей: 6 Максимальная грузоподъемность: 6 кг Максимальная рабочая область: приблизительно 1611 мм Profibus Комплект поставки: робот, блок управления, кабели, панель управления Бывшее в употреблении – имеются обычные следы использования. Дополнительная информация, номера артикулов и фотографии предоставляются по запросу. Гарантия на ввод в эксплуатацию – две недели. Другие гарантийные обязательства отсутствуют. Кроме того, запасные части постоянно имеются в наличии на складе. Робот полностью исправен и может быть осмотрен по желанию. Самовывоз / от склада. Указанная сумма является чистой (без учета НДС). Законно установленный НДС в размере 19 % будет добавлен при оформлении заказа. Вы получите надлежащий счет-фактуру с указанием НДС. Самовывоз возможен по адресу: 74722, Бухен/Хайнштадт. Стоимость доставки или транспортных расходов варьируется в зависимости от количества, веса и желаемых условий доставки. Стоимость доставки за границу предоставляется по запросу – пожалуйста, укажите страну, город и почтовый индекс. Стоимость транспортных расходов предоставляется по запросу – пожалуйста, укажите адрес доставки. Pjdpfszmt A Nex Achorb

Состояние: непроверенный (использованный), Год выпуска: 2020, Функциональность: непроверенный, общий вес: 1 068 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 696 мм, модель контроллера: KUKA KR C4, Аукцион комплекта из 3 промышленных роботов KUKA KR 210 R2700 extra и 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Серийные номера: 8104130 / Год выпуска: 2020 Серийный номер: 1348207 / Год выпуска: 2020 Серийный номер: 1348187 / Год выпуска: 2020 Серийный номер: 8101962 / Год выпуска: 2020 ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ Грузоподъемность: 210 кг Радиус действия: 2696 мм Podoyft N Uopfx Achorb ДЕТАЛИ ОБОРУДОВАНИЯ Управление: KUKA KR C4 Вес каждого робота: около 1068 кг Питание: 3 × 400 В / 50–60 Гц КОМПЛЕКТАЦИЯ 4 промышленных робота KUKA KR 210 R2700 extra / FLR 4 шкафа управления KUKA KR C4 3 KUKA SmartPad (пульт оператора) 4 комплекта кабелей для управления роботом Примечание: у двух роботов отсутствуют по 2 KSP-модуля в шкафу управления. У одного робота отсутствует один KSP-модуль и операторский пульт (pendant).

Состояние: б/у, Год выпуска: 2006, Предлагается производственная линия, состоящая из 3 промышленных роботов KUKA KR 150-2 для производства и обработки литых изделий. Номинальная грузоподъемность каждого робота: 150 кг, максимальный радиус действия: 2700 мм, 6 осей, точность повторения позиций: +/- 0,06 мм, степень защиты: IP65, варианты монтажа: на полу/потолке, скорости вращения осей: A1: 110°/с, A2: 110°/с, A3: 100°/с, A4: 170°/с, A5: 170°/с, A6: 238°/с, диапазоны перемещений: A1: +/-185°, A2: 0° до -146°, A3: +155° до -119°, A4: +/-350°, A5: +/-125°, A6: +/-350°. В комплекте: периферийное оборудование и комплектующие. Вес каждого робота без системы управления: около 1245 кг. Данная линия, в частности, использовалась для производства цветочных горшков и идеально подходит для работы с пластмассами, а также переработанными волокнистыми органическими и вторичными материалами. Она специально разработана для процессов формования, прессования, манипулирования и автоматизации. Осмотр возможен по предварительной договоренности. Predpfjzu Ndxox Acheb

Состояние: б/у, Год выпуска: 2007, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Данная система оснащена управляющим контроллером KUKA KRC2 ed05 и оснащена моделью робота KR 210-2 2000. Робот обеспечивает грузоподъемность 210 кг и рабочий радиус 2700 мм. Подходит для высокоточных операций. Основные области применения: - Точечная и дуговая сварка - Тяжелые погрузочно-разгрузочные работы - Паллетизация - Обслуживание станков с ЧПУ - Автоматизация прессового оборудования Робот спроектирован для надежной работы в тяжёлых промышленных условиях. Модель: KR 210 KRC2 ED05 Грузоподъемность: 210 кг Радиус действия: 2700 мм или 3100 мм Состояние: бывший в употреблении, протестирован Prjdpfew H Nuqox Achob Год выпуска: 2005 (Доступно несколько вариантов) Шкаф управления: KRC2 ED05 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC2 ed05 + комплект всех кабелей + teach pendant (обучающий пульт) Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и работает с такими марками, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем инженерные услуги и индивидуальные решения под ваши производственные задачи. (Источник: сайт Kuka)

Состояние: б/у, Промышленный робот Kuka, модель KR 360 L280-3, система управления KRC 4, пульт управления KCP 4. Роботизированный манипулятор. Шкаф управления роботом. Панель управления. Pjdoznklwspfx Acherb

Состояние: готов к работе (б/у), ПРЕДЛОЖЕНИЕ О ПРОДАЖЕ КОМПАКТНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КАБИНЫ ДЛЯ ПЕСКОСТРУЙНОЙ ОБРАБОТКИ Конфигурация робота KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Конфигурация /Config. Базовая версия CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Кабельный комплект CYBERTECH NANO A1-A3: Rob. Кабельный комплект A1-3 KR10 Цвет механики по RAL: 260580 KUKA Orange Цвет основания: согласно схеме/спецификации Язык табличек: см. схему/спецификацию Предупредительные наклейки CYBERTECH NANO: Предупредительные наклейки KR CYBERTECH NANO Глянцевая окраска: без глянца Prjdpfx Aszhrq Ujchsb Выставочная окраска: нет выставочного качества Тип измерения: без точного позиционирования Номер артикула: 10022523 Код CN/HS: 84795000 Робот практически не использовался Кабина для пескоструйной обработки 1800 x 1700 h 2300 Каркас кабины изготовлен из толстостенного стального профиля 80/80/3. Стенки выполнены из ДСП. Робот закреплен к потолку кабины. Снаружи кабины выведен штуцер для отвода воздуха диаметром 200 мм. Робот защищён от пыли чехлом из специальной ткани. Абразив циркулирует в замкнутом цикле. Абразив засасывается из бункера в нижней части кабины. В боковой стене расположена дверь. На фронтальной стене — поворотный стол: пока робот внутри обрабатывает изделие, оператор загружает следующий элемент снаружи кабины, не открывая дверь. Нет необходимости открывать дверь для замены обрабатываемой детали. Оба — дверь и поворотный стол — автоматически заблокированы во время работы робота. Шкаф управления размещён отдельно, вдали от кабины. Кабину можно легко расширить или адаптировать для окрасочных работ. Рабочая зона: ширина 1400 мм, высота 1200 мм, глубина 400 мм. Минимальная цена: 17 000 EUR нетто.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2007, грузоподъемность: 140 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 ED05, Этот робот имеет грузоподъемность 140 кг и радиус действия 2700 мм. Он подходит для высокоточных задач. Основные области применения: Точечная и дуговая сварка Перемещение тяжелых грузов Укладка на паллеты Обслуживание станков с ЧПУ Автоматизация прессов Робот разработан для надежной работы в сложных промышленных условиях. Модель: KR 200 L140-2 comp Грузоподъемность: 140 кг Радиус действия: 2700 мм Состояние: Б/у, проверен Год выпуска: 2007 Шкаф управления: KRC2 ED05 Predpfx Acsw Idwuehsb В комплекте: Манипулятор + шкаф управления KRC2 ED05 + все комплекты кабелей + пульт управления Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям. (Источник: веб-сайт Kuka)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2015, Усиленный обрабатывающий модуль с 2-осевым столом. Мощный робот семейства Quantec в версии Prime, отличающийся повышенной конструкционной жёсткостью. Идеально подходит для процессов, генерирующих большие прижимные усилия, таких как шлифование или резка, где стабильность манипулятора является ключом к точности. Технические характеристики Параметр Технические данные Модель робота KUKA KR 210 R2700 Prime Год выпуска 2015 Управление KRC4 Грузоподъемность 210 кг Дальность действия 2700 мм Количество осей робота 6 Дополнительные оси 2 (поворотный стол) Масса робота 1111 кг Диапазон Ось 1 ±185° Диапазон Ось 2 -140° / -5° Prodpfx Acsyu Ilpshsb Диапазон Ось 3 -120° / 155° Диапазон Ось 4 ±350° Диапазон Ось 5 ±122,5° Диапазон Ось 6 ±350°

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2006, грузоподъемность: 150 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, KUKA KR 150 — это промышленный 6-осевой робот, предназначенный для высокоточных и скоростных применений. Благодаря грузоподъемности 150 кг и большому рабочему диапазону, он обеспечивает надежную работу при сварке, сборке, обработке и манипулировании. Prsdsw Nat Ispfx Achjb Модель: KR150-2 2000 Состояние: Б/у Год выпуска: 2006 В комплекте: манипулятор + KRC2 + teachpendant KCP2 + все наборы кабелей Свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения и опций по восстановлению. Как PLC Merkezi EOOD, мы располагаем более чем 300 роботами на складе и работаем с брендами KUKA, ABB, FANUC и Motoman. (Источник: сайт Kuka)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2006, грузоподъемность: 130 кг, дальность вылета стрелы: 2 900 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2, Эта система оснащена блоком управления KUKA KRC2 и включает в себя робот модели KR 150 L130-2 2000. Prsdpfx Acsw Idw Ijhjb Робот обеспечивает грузоподъемность 130 кг и радиус действия 2900 мм. Он предназначен для применения в задачах, требующих высокой точности. Основные области применения: Точечная и дуговая сварка Перемещение тяжелых материалов Укладка на поддоны Обслуживание станков с ЧПУ Автоматизация прессов Робот разработан для надежной работы в сложных промышленных условиях. Модель: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Грузоподъемность: 130 кг Вылет манипулятора: 2900 мм Состояние: Б/у, проверен Год выпуска: 2006 Шкаф управления: KRC2 ed05 В комплекте: Манипулятор + шкаф управления KRC2 ed05 + все комплекты кабелей + пульт управления Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и сотрудничает с такими брендами, как KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной разработке и проектированию, адаптированные к вашим конкретным производственным потребностям. (Источник: веб-сайт компании Kuka)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2014, Год выпуска: 2014 Грузоподъемность: 210 кг Вылет: 2696 мм Вес: 1068 кг Серийный номер: 638091 Podjzq Ayxepfx Acherb

Состояние: хорошее состояние (б/у), Робот Kuka Psdpfx Acszv U S Rohsrb KR 10 R1140-2 /SEL KR C 5 dualcab AC Промышленный робот Роботизированный контроллер KRC5, модель KSP-600-S6 Полностью укомплектован и готов к эксплуатации.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2017, Год выпуска: 2017 Количество осей: 6 Грузоподъемность: 210 кг Вылет: 2696 мм Вес: 1111 кг Серийный номер: 660308 Тип контроллера: KUKA KR C4 Predpszq Apyefx Achob

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2017, Год выпуска: 2017 Количество осей: 6 Prsdpfx Acozq An Ashsb Грузоподъемность: 90 кг Вылет: 2696 мм Вес: 1058 кг Серийный номер: 662961 Тип контроллера: KUKA KR C4

Состояние: отличное состояние (б/у), Роботы Kuka Psdjznkfwspfx Acherb KR 70 R2100 SEL Промышленные роботы KCP 4, KRC 4 В комплекте Шкаф управления роботом, кабель, панель 2 штуки в наличии.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2015, Комплектная роботизированная сварочная камера с поворотным столом и корпусом Робот: KUKA KR 150 R2700 extra Грузоподъемность: 150 кг Вылет: 2.090 мм со сварочным пистолетом (Dalex, новый в 2018 г.) с охлаждающим устройством (водяное охлаждение в контуре) второй сварочный пистолет (FAbrikat ARO) в комплекте поставки собственное охлаждающее устройство, встроенное в систему Автоматический поворотный стол с 10-кратным делением (в настоящее время только 5-кратное для работающего изделия) Prjdpfx Acsnr E Enshjb Рабочее место для установки или удаления деталей хорошо освещено и защищено световыми барьерами Управление всей системой с помощью системы Siemens SPS, предоставленной компанией HS Automation. Панель управления Siemens для управления системой на станции вставки, установленная на поворотном кронштейне Все вместе в шкафу с защитной дверью. Система может быть просмотрена в рабочем состоянии.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2011, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 10012534, общий вес: 2 375 кг, грузоподъемность: 360 кг, дальность вылета стрелы: 2 825 мм, производитель контроллеров: Kuka, модель контроллера: KPC4, производитель обучающих пультов: Kuka, модель teach pendanta: SmartPad, ширина шкафа управления: 792 мм, высота шкафа управления: 1 160 мм, тип входного тока: Постоянный ток, повторяемость: 8 мм, Продаётся мощный и исключительно надёжный промышленный тяжёлый робот премиум-класса от производителя KUKA, модель KR 360-3. Эта модель специально разработана для выполнения сложных задач по манипуляции, палетированию и высокоточной обработке тяжёлых компонентов в промышленном производстве. Благодаря впечатляющей грузоподъёмности в 360 кг и максимальному рабочему радиусу 2825 мм робот с лёгкостью справляется с обработкой массивных заготовок при высокой точности позиционирования. Согласно данным машины (MADA), система сконфигурирована под современное управление KRC4, что облегчает интеграцию как в существующие производственные линии, так и в обновлённые производственные ячейки. Год выпуска машины — 05/2011, состояние — чистое, аккуратное (оригинальный KUKA-оранжевый цвет). Производитель: KUKA Roboter GmbH, Аугсбург Модель / Тип: KR 360-3 Артикул: 10012534 Серийный номер: 969022 Год выпуска: 05 / 2011 Грузоподъёмность: 360 кг Максимальный рабочий радиус: 2825 мм Собственный вес: 2375 кг Совместимость с управлением: KRC4 Положение установки: напольное Название трансформатора: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Данные машины: KRC4\KR360_3\FLOOR Ось 1 (A1 - вращение): 185° Ось 2 (A2 - основное плечо): -130° Ось 3 (A3 - дополнительное плечо): -100° Ось 4 (A4 - сочленение кисти): 350° Ось 5 (A5 - основание кисти): 120° Pjdpjzc Rh Aefx Achorb Ось 6 (A6 - фланец): 350° По желанию транспортировка и погрузка могут быть организованы за дополнительную плату по всей Европе. Цены указаны без учёта НДС. Осмотр возможен по предварительной договорённости. Свяжитесь с нами — наша команда будет рада помочь вам. Возможен зачёт или обмен! Купля-продажа станков ПОКУПКА / ПРОДАЖА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ И МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ И ДРУГОГО ОБОРУДОВАНИЯ. Вам требуется высококачественный, но недорогой металлообрабатывающий станок для вашего производства? Или вы хотите продать своё оборудование? Для получения дополнительной информации или контактов посетите наш сайт.

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2014, В наличии 7 готовых к загрузке роботов от производителей Kuka и ABB. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Год выпуска: 2014, наработка: ок. 24000ч, шум при работе на оси № 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Год выпуска: 2008, наработка: ок. 29000ч. 3) Kuka KR 30-2: Год выпуска: 2004, наработка: ок. 53000ч. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Год выпуска: 2012, наработка: ок. 25500ч. 5) Kuka KR 30-2: Год выпуска: 2011, наработка: ок. 2000ч. 6) ABB тип: неизвестен: Год постройки: неизвестно, часы работы: ок. 1500ч. 7) Kuka KR 140: Год выпуска: 2006, наработка: ок. 44000 часов, без панели управления. Все роботы (кроме 7) включают блок управления и панель управления. Podpfxjtnclro Achorb

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2016, Год выпуска: 2016 Количество осей: 6 Грузоподъемность: 210 кг Вылет: 3096 мм Вес: 1154 кг Серийный номер: 656372 Prodpfx Acjzq Apmshob Тип контроллера: KUKA KR C4

Состояние: готов к работе (б/у), Год выпуска: 2018, грузоподъемность: 280 кг, дальность вылета стрелы: 3 080 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, модель teach pendanta: KCP4, KUKA KR280 R3080 — это высокопроизводительный 6-осевой промышленный робот, предназначенный для тяжёлых применений. С грузоподъемностью 280 кг и рабочим радиусом 3080 мм он идеально подходит для: Pjdjywrvxspfx Achjrb Обработки материалов – паллетирования, загрузки/выгрузки и перемещения крупных деталей Сварки – точной и стабильной точечной или дуговой сварки больших конструкций Механической обработки – фрезерования, шлифования и резки с высокой жёсткостью Сборки – манипулирования и позиционирования крупных компонентов Литейной и автомобильной промышленности – подходит для отливки, обработки форм и сборки кузовов автомобилей Модель: KR 280 R3080 Грузоподъемность: 280 кг Длина рычага: 3080 мм Состояние: Б/у и протестировано Год выпуска: 2018 Шкаф управления: KRC4 В комплекте: Манипулятор + Шкаф управления KRC4 + Все комплекты кабелей + Пульт обучения (Teach Pendant) Компания PLC Merkezi EOOD располагает складом более 500 роботов и работает с марками KUKA, ABB, FANUC, Motoman. Также мы предлагаем индивидуальные инженерные решения и разработки под ваши производственные задачи.

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2017, моточасы: 300 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 356801, дальность вылета стрелы: 706 мм, Роботизированная TIG-сварочная машина использовалась нами всего 2 месяца. Машина находится в отличном состоянии. Система вытяжки ни разу не использовалась. В комплект входят ограждение машины и сварочный стол. Программирование "Ready2_pilot" и подача материала для сварки могут быть дооснащены в любое время. Prodpfx Acjxw R Nnjheb

Состояние: б/у, Год выпуска: 2013, общий вес: 1 111 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 696 мм, модель контроллера: KRC4, Оборудование: документация / руководство, Продается промышленный робот KUKA KR 210 R2700 prime в хорошем б/у состоянии. Робот использовался в промышленности и полностью работоспособен. Перед отгрузкой робот проходит полное тестирование для гарантии безупречной работы. Таким образом, вы получаете готовое к эксплуатации и надежное решение для автоматизации ваших процессов. Осмотр под нагрузкой возможен в любое время. Комплектация: Prjdpfjzdb I Njx Achjb - Механика (манипулятор) - Шкаф управления / контроллер - Операторская панель (teach pendant) - Соединительные кабели