Stäubli Roboter-Fräsanlage купить подержанный (2 423)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2019, Ячейка со сварочным роботом FANUC Arc Mate 100iD Год производства: 2019 Gjdpfx Ahet Rwwrspeub Оси: 6 Вылет: 1441 мм Нагрузка: 12 кг Контроллер робота Fanuc System R-30iB Plus и корпус 2 м x 2 м x 2,7 м (без вытяжной системы Kemper)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2012, Год выпуска: 2012 Дальность: 706 мм Грузоподъемность: 5 кг Gedpfx Ahjyu Icnspoub

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2018, 6-осевой робот 2018 года Gedpfx Ahjyu H Rwopsub

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2017, Год выпуска: 2017 Дальность: 1200 мм Управление: IRC5 Поворотный стол Система вытяжки для удаления пыли Автоматический краскопульт V5 HVLP Мембранный насос DP Comboi Gedpfx Aeyu Ihwshpjub Количество: 2 шт.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2015, KUKA использованный / проверенный KR60L45-3 Год постройки: 07/ 2015 Вес: 665 кг Godpfx Aspxmpiohpoub Грузоподъемность: 45 кг Вылет: 2230 мм Время работы: с 7-осевым контроллером KRC4, соединительным кабелем и Smartpad1 Интерфейс X11 Линейная ось KL1000, изготовленная в 2015 году, общей длиной около 11 м с кабельной тягой и кабелем

Состояние: капитальный ремонт (б/у), Год выпуска: 2017, номер машины/транспортного средства: R-00602, грузоподъемность: 280 кг, дальность вылета стрелы: 3 103 мм, производитель контроллеров: R-30iB B-Size, производитель обучающих пультов: A05B-2255-C101#EGN, Капитально отремонтированный FANUC M-900iB/280L, произведённый в феврале 2017 года. Робот поставляется с контроллером R-30iB B-Size, включая iPendant. Наши специалисты провели комплексное тестирование робота, после чего была выполнена сервисная профилактика в соответствии с требованиями производителя. В процессе обслуживания проводится анализ смазки на содержание железных частиц, что позволяет оценить состояние соответствующих осей. К полной ревизии допускаются только роботы в отличном механическом состоянии, что обеспечивает долгосрочное решение для наших клиентов. Благодаря этому мы предоставляем стандартную гарантию 12 месяцев на наши роботы! Марка: FANUC Модель: M-900iB/280L Guodpfx Asy Rrk Nehpjb Артикул: A05B-1335-B203 Год выпуска робота: 2017.02 Срок гарантии (мес.): 12 Грузоподъемность (кг): 280 Радиус действия (мм): 3103 Повторяемость (мм): ± 0,1 Число управляемых осей: 6 Варианты установки: Напольная, потолочная, угловая Вес (кг): 1600 Контроллер: R-30iB B-Size Год выпуска шкафа: 2017.04 Длина RCC (м): 7 Пульт обучения: A05B-2255-C101#EGN Длина кабеля пульта (м): 10

Состояние: капитальный ремонт (б/у), Год выпуска: 2017, номер машины/транспортного средства: R-00601, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 655 мм, производитель контроллеров: R-30iB B-Size, производитель обучающих пультов: A05B-2255-C101#EGN, Восстановленный FANUC R-2000iC/210F, произведённый в апреле 2017 года. Робот комплектуется контроллером R-30iB размера B, включая iPendant. Наши специалисты тщательно протестировали робот, после чего была проведена сервисная профилактика в соответствии с требованиями производителя. Смазка проверяется на содержание железных частиц, что позволяет оценить состояние соответствующих осей. Полную ревизию проходят только роботы в отличном механическом состоянии, что гарантирует нашим клиентам надёжное, долгосрочное решение. Благодаря этому мы предлагаем стандартную гарантию на наших роботов сроком 12 месяцев! Марка: FANUC Модель: R-2000iC/210F Номер модели: A05B-1333-B205 Год выпуска робота: 2017.04 Гарантийный срок (мес): 12 Грузоподъёмность (кг): 210 Дальность действия (мм): 2655 Точность позиционирования (мм): ±0,05 Количество управляемых осей: 6-осевой Тип установки: напольная Масса (кг): 1090 Контроллер: R-30iB размера B Год выпуска шкафа: 2017.04 Длина RCC (м): 7 Пульт обучения: A05B-2255-C101#EGN Guedpjy Rrd Ajfx Ahpsb Длина кабеля пульта (м): 10

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2018, моточасы: 3 196 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 667169, общий вес: 1 154 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 3 096 мм, Это ультрапромышленный робот KUKA KR 210 R3100. Год постройки 2018 Мы также рады предложить вам этот отремонтированный вариант! Gujdpfxev N U H Ss Ahpjb Робот включает в себя следующие опции: КУКА.КПК KUKA.Платформа BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.ОбновитьПакетПрошивка KUKA.ОбновлениеСервиса KUKA.ОбновлениеСервисКонфигурации

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2015, моточасы: 334 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 6700-103296, общий вес: 1 525 кг, грузоподъемность: 300 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Это промышленный робот ABB IRB 6700-300/2.70 с управлением IRC5 и ПК RW6, год выпуска 2015. При желании мы можем предложить этот робот также в полностью отремонтированном состоянии! Робот оснащён следующими опциями: - UDPUC Driver - RobotWare Base (английский язык) - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones Gsdpoy Rugmofx Ahpoub - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP и NFS клиента - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 режима - 1341-1/1520-1 Интегрированный визуальный интерфейс - 630-1 Servo Tool Change

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2017, Полный сварочный комплект на базе промышленного робота KUKA KR 16 L8 arc HW с управлением KRC4 и сварочной системой Fronius CMT. Комплект оснащён позиционером KUKA KP1 и подающим устройством для проволоки с охлаждением. Все основные компоненты изготовлены в 2017 году. Технические характеристики Промышленный робот Модель: KUKA KR 16 L8 arc HW Артикул: 10023544 Серийный номер: 867099 Год выпуска: 06/2017 Количество осей: 6 Грузоподъёмность: 8 кг Рабочий радиус: 2015 мм Вес: 240 кг Позиционер / поворотное устройство Модель: KUKA KP1-HC1000R980 Артикул: 16008950 Серийный номер: 152228 Год выпуска: 06/2017 Вес: 850 кг Охладитель Модель: Fronius FK 4000-R FC Артикул: 4,045,837,632 Серийный номер: 28245627 Питание: 400 В Частота: 50–60 Гц Ток: 0.6 А Максимальное давление: 4 бар (0.4 МПа) Мощность: 2 кВт Степень защиты: IP23 Подающий механизм проволоки Модель: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++ Артикул: 4,045,963,000 Серийный номер: 28245629 Напряжение U11: 55 В / 4 A Напряжение U12: 24 В / 2 A Скорость подачи проволоки: 0,5 – 22 м/мин Сварочный ток: – 360 А (100%) Guedpfx Aoy Hktnshpeb – 450 А (60%) Степень защиты: IP23

Состояние: б/у, Год выпуска: 2002, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 1 245 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, диапазон поворота: 370 °, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC2 MP9, производитель обучающих пультов: KUKA, модель teach pendanta: KCP2, ширина шкафа управления: 600 мм, высота шкафа управления: 1 400 мм, входное напряжение: 400 V, входной ток: 3 A, тип входного тока: трёхфазный, Оборудование: документация / руководство, 2× KUKA KR210 (2002) + 2× KRC2 MP9 + 2× KCP2 + Vacuum Sheet Lifters – Riga, Latvia – €19,900 CATEGORY: Robots / Industrial robots PRICE: 19,900 EUR (fixed, offers welcome) LOCATION: Riga, Latvia CONDITION: Used, operational (as-is, ex-works) DESCRIPTION: - Package includes: 2× KUKA KR210 (2002), 2× KRC2 MP9 controllers, 2× KCP2 pendants, 2× vacuum sheet lifter frames, plinths and cable sets as on photos. Gujdpfexcintox Ahpob - Condition: both robots power up and move. Demo video available; Brake Test screenshots on request. Sold as-is, ex-works. Loading possible in Riga. - Specs: payload ~210 kg, reach ~2700 mm (KR210 series); controller KRC2 MP9; pendant KCP2; robot weight ~1245 kg each. - Suitable for: sheet loading/unloading, palletizing and general handling. - Location: Riga, Latvia. Price for complete package: €19,900.

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2017, моточасы: 5 313 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 6700-113201, общий вес: 1 525 кг, грузоподъемность: 300 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Это промышленный робот ABB IRB 6700-300/2.70 с контроллером IRC5 и ПК RW6, год выпуска 2017. По запросу можем предложить данный робот полностью восстановленным! Робот оснащён следующими опциями: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Английский язык - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Независимая ось - 611-1 Восстановление траектории - 612-1 Коррекция траектории - 885-1 SoftMove - 11180-1 Управление инструментом - 613-1 Обнаружение столкновений - 614-1 FTP, SFTP и NFS клиент - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Многозадачность - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Переключатель режима без ключа, 3 режима Gedpfx Aoy Rpk Tjhpeub - 1341-1/1520-1 Встроенный видеоинтерфейс - 630-1 Servo Tool Change

Состояние: б/у, Год выпуска: 2017, моточасы: 12 493 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, общий вес: 193 кг, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 1 420 мм, Промышленный робот от KUKA представляет собой 6-осевую автоматизированную систему с грузоподъемностью 10 кг и рабочим радиусом 1420 мм. Оборудование произведено в 05/2017 и имеет 12493,98 часов наработки. Состояние — б/у, рабочее и проверенное. Система оснащена программным обеспечением KSS 8.3.31, а также Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 и RemoteSupportView 1.0.3. Типичные области применения: манипулирование, сборка и общие задачи автоматизации. Gsdpoy Rgb Ajfx Ahpjub

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2017, KUKA KR 3 R540 относится к серии KR AGILUS, специально разработанной для высокоточной работы на большой скорости в крайне ограниченных рабочих пространствах. Особенно популярен в электронной промышленности для задач сборки, перемещения (pick-and-place) и завинчивания благодаря совместимости с ячейками размером 600 x 600 мм. Godpoy Hhqqjfx Ahpjub Основные характеристики Максимальная нагрузка: 3 кг Максимальный вылет: 541 мм Количество осей: 6 Повторяемость позиции: ±0,02 мм Вес: около 26,5 кг Варианты монтажа: пол, потолок или стена

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2021, Функциональность: полностью работоспособен, WEBEN / CEEVER Моечный туннель с системой роботов, конвейеров и контроля Производитель: WEBEN / CEEVER Применение: Автоматизированная обработка деталей после прессования (пресс не входит в состав), мойка, сушка и контроль качества Описание: Установка представляет собой автоматизированную систему для съёма и транспортировки деталей после прессового участка. Роботы принимают детали, перемещают их по конвейерной и транспортной системе через промышленный моечный туннель (влажная очистка), а затем через систему контроля/измерения для проверки качества. Весь процесс спроектирован для непрерывной работы и объединяет роботизированное манипулирование, процесс мойки, транспортировку и автоматическое принятие решения по качеству (OK/NOK). Технические характеристики — Моечный туннель Год выпуска: 2021 Процесс очистки: струйная водная очистка, продувка воздухом, сушка горячим воздухом Максимальные размеры обрабатываемых деталей: длина 1400 мм, глубина 2000 мм, высота 10 мм Максимальный вес детали: 12 кг Габариты установки: ширина 3000 мм, глубина 35 500 мм, высота 3400 мм Вес (пустой): 20 000 кг Вес (в рабочем состоянии): 27 000 кг Материал контактирующих с рабочей жидкостью частей: нержавеющая сталь AISI 304 Объем моечного бака: 4000 л Gjdey Ein Uspfx Ahpjub Отопление моечного бака: электрическое, 80 кВт Объем ополаскивающего бака: 2500 л Отопление ополаскивающего бака: электрическое, 40 кВт Моечный насос: 2000 л/мин, 6 бар, 30 кВт Ополаскивающий насос: 900 л/мин, 6 бар, 15 кВт Фильтрация: 4 мешочных фильтра, 100 мкм Сушка: электрическая, 48 кВт Электропитание: 380–400 В / 50 Гц / 3 фазы + N Общая установленная мощность: 385 кВт Пневмоавтоматика: давление 6–8 бар, подключение 1/4″ Пневмопродувка: 6–8 бар, 4 выхода, расход ок. 30 000 Nm³/ч, подключение 1 1/4″ Технические характеристики — Роботы, транспорт и система контроля Управление: Siemens PLC S7-1500 1517F Панель оператора: Siemens TP1900 Comfort Робот: KUKA KR50 R2500 IONTEC с контроллером KRC4 (несколько роботов в линии) Транспортировка: несколько конвейерных линий / транспортных зон Максимальная скорость транспортировки: до 24 м/мин Система контроля: лазерная измерительная система с автоматической сортировкой и принятием решения OK/NOK Расположение: ЕС

Состояние: б/у, Год выпуска: 2006, общая высота: 2 500 мм, общая ширина: 2 400 мм, общая длина: 2 000 мм, Цвет: серый Собственный вес: 2 500 кг - Год выпуска: 2006 - Документация в наличии: нет - Наличие маркировки CE: да - Наличие сертификата CE: нет - Серийный номер: 2334 - Количество осей [шт.]: 6 - Дальность [мм]: 3000 - Грузоподъемность [кг]: 165 - Транспортные размеры: 2000мм x 2400мм x 2500мм (д x ш x в) - Транспортный вес [кг]: 2500кг - Транспортные пакеты [шт.]: 2 Финансовая информация НДС: Указанная цена указана без учета НДС НДС/налогообложение разницы: НДС подлежит вычету для предприятий Поставка и приёмка на обмен возможны в любое время для всего ассортимента промышленного оборудования Godpfjygw Htox Ahpjub Лукас ван Россум

Состояние: б/у, Год выпуска: 2016, моточасы: 8 749 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: 6700-105810, общий вес: 1 250 кг, грузоподъемность: 235 кг, дальность вылета стрелы: 2 650 мм, Предлагается промышленный робот ABB IRB 6700-235/2.65 с управлением IRC5 и ПК с RobotWare 6, год выпуска 2016. По запросу робот может быть предоставлен полностью капитально отремонтированным! В комплектацию робота входят следующие опции: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Английский язык - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy Gujdpey N Tlljfx Ahpsb - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP и NFS клиент - 616-1 Интерфейс ПК - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Многозадачность - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Интерфейс датчиков - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Модуль безопасности - 735-7 Переключатель режимов без ключа, 3 режима - 1341-1/1520-1 Интегрированный видеоинтерфейс - 630-1 Сервоавтоматическая смена инструмента

Год выпуска: 2013, состояние: б/у, Производитель: PAUL VON DER BANK GMBH, Тип: Роботизированная сварочная установка, Год выпуска: 2013, Серийный номер: 13.536, Сварочный источник, произв. Fronius, тип CM TransPuls Synergic 4000, Охладитель, сварочный модуль VR7000CMT, Программный терминал RCU5000I, поворотный стол, сварочный робот, произв. KUKA, тип KR5-2ARC, управление роботом KRC4, система вытяжки, произв. Plymovent — установка не подключена Gsdpfx Asyx Exvjhpoub

Состояние: б/у, Год выпуска: 2006, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 764020 / Controller: 45730, общий вес: 850 кг, грузоподъемность: 30 кг, дальность вылета стрелы: 2 033 мм, Промышленный робот KUKA представляет собой 6-осную автоматизированную систему с грузоподъемностью 30 кг и рабочим радиусом 2033 мм. Робот произведён в 08/2006, контроллер – в 2006 году, и имеет 0 часов наработки. Состояние: б/у. Система оснащена системным программным обеспечением KUKA (KRC2). Типичные области применения – обработка, монтаж и автоматизация процессов. Guodpfoy N Eldjx Ahpjb

Состояние: б/у, Год выпуска: 2010, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 920729 / Controller: 201086, общий вес: 1 552 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продается бывший в употреблении промышленный робот KUKA типа VKR 210 R2700 в комплекте с современной системой управления KR C4 nexxt. Шестикоординатный робот был изготовлен в декабре 2010 года, обладает грузоподъемностью 210 кг и рабочим радиусом 2700 мм. В исполнении VKR система соответствует стандартам Volkswagen и идеально подходит для сложных задач, таких как манипулирование, точечная сварка и автоматизированное производство. Система управления KR C4 nexxt обеспечивает повышенную энергоэффективность и облегчает интеграцию в современные производственные среды. Серийные номера: робот — 920729, система управления — 201086. Информация о наработке отсутствует. Gsdpfx Ahey N Ekyspoub

Состояние: б/у, Год выпуска: 2011, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 922245 / Controller: 94311, общий вес: 1 617 кг, грузоподъемность: 240 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продается бывший в употреблении и прошедший проверку промышленный робот KUKA типа VKR 240 R2700, укомплектованный контроллером (V)KRC2 ed05 производства 2012 года. 6-осевой робот был изготовлен в 2011 году, обладает грузоподъемностью 240 кг и рабочим радиусом 2700 мм. В исполнении VKR система соответствует отраслевым стандартам и предназначена для таких задач, как перемещение, точечная сварка и автоматизированное производство. Серийные номера: 922245 — для робота и 94311 — для контроллера. Часы наработки неизвестны. Godey N Ekgepfx Ahpeub

Состояние: б/у, Год выпуска: 2004, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 812358 / Controller: 46122, общий вес: 1 430 кг, грузоподъемность: 150 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, Продается бывший в употреблении промышленный робот KUKA модели KR 210 L150 2000, оснащённый контроллером (V)KRC2 ed05. Шестикоординатный робот изготовлен в 2004 году (манипулятор) и 2007 году (контроллер), имеет грузоподъёмность 150 кг и увеличенный рабочий радиус до 3100 мм в исполнении L. Система выполнена в варианте с «абсолютным измерением», что обеспечивает повышенную точность движения по траектории для высокоточных применений. Основные сферы применения: перемещение, сборка, паллетизация и автоматизированные производственные процессы. Серийные номера: робот — 812358, контроллер — 46122. Gedpey N Ei Aefx Ahpsub

Состояние: б/у, Год выпуска: 2011, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 923733 / Controller: 05761, общий вес: 1 597 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продается промышленный робот KUKA типа VKR 210 R2700 с контроллером (V)KR C2 ed05. Манипулятор (6 осей) выпущен в 2011 году, контроллер — в 2002 году, также в состав управляющей системы входит ПК, модернизированный в 11/2012. Грузоподъемность робота составляет 210 кг, рабочий радиус — 2700 мм. Оборудование предназначено для промышленных задач: перемещение, сборка, точечная сварка, паллетирование. Серийные номера: 923733 (робот), 05761 (контроллер). Количество наработанных часов неизвестно. Gjdpfxey N Eics Ahpjub

Состояние: б/у, Год выпуска: 2009, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 915252 / Controller: 67104, общий вес: 1 501 кг, грузоподъемность: 270 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продается бывший в эксплуатации и протестированный промышленный робот KUKA типа KR 270-2, оснащённый контроллером (V)KRC2 ed05. Шестиоcевой робот изготовлен в 2009 году (манипулятор и контроллер) и предназначен для тяжелых промышленных задач. Робот имеет грузоподъемность 270 кг и рабочий радиус 2700 мм, благодаря чему идеально подходит для таких областей применения, как обработка тяжелых компонентов, точечная сварка и палетирование. Серийные номера: 915252 (робот) и 67104 (контроллер). Информация о наработке отсутствует. Guedoy N Ehxjpfx Ahpjb

Состояние: б/у, Год выпуска: 2011, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Roboter: 924191 / Steuerung: 05307, общий вес: 1 597 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продаётся бывший в эксплуатации промышленный робот KUKA типа KR 210-2 2000, оснащённый контроллером KR C2 с аппаратным обновлением KPC ed05. Робот с 6 осями был изготовлен в 2011 году (манипулятор) и 2002 году (контроллер), при этом управляющий компьютер был технически модернизирован в феврале 2013 года. Система обладает грузоподъёмностью 210 кг и рабочим радиусом 2700 мм, предназначена для промышленных применений, таких как перемещение, монтаж, точечная сварка и палетирование. Серийные номера: 924191 (робот) и 05307 (контроллер). Количество отработанных часов неизвестно. Guedpfx Aoy N Ehljhpjb