Kuka Kr 360 Krc4 купить подержанный (6 542)

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2014, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 2 200 кг, Линейная ось KUKA KRC4 1500/3T Номер товара: 8143983 Серийный номер: 143983 Линейная ось KUKA KRC4 — это высокоточный и надежный блок перемещения, идеально подходящий для промышленного применения. Он обеспечивает точный контроль последовательностей движений и играет центральную роль в процессах автоматизации и робототехнических системах на производстве. Их прочная конструкция обеспечивает стабильно надежную работу даже в самых сложных условиях. Rjdjvzxg Tspfx Alcsw

Состояние: б/у, Год выпуска: 2010, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Robot: 920729 / Controller: 201086, общий вес: 1 552 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, Продается бывший в употреблении промышленный робот KUKA типа VKR 210 R2700 в комплекте с современной системой управления KR C4 nexxt. Шестикоординатный робот был изготовлен в декабре 2010 года, обладает грузоподъемностью 210 кг и рабочим радиусом 2700 мм. В исполнении VKR система соответствует стандартам Volkswagen и идеально подходит для сложных задач, таких как манипулирование, точечная сварка и автоматизированное производство. Система управления KR C4 nexxt обеспечивает повышенную энергоэффективность и облегчает интеграцию в современные производственные среды. Серийные номера: робот — 920729, система управления — 201086. Информация о наработке отсутствует. Rsdey N Ekyopfx Alcjw

Состояние: б/у, Год выпуска: 2017, моточасы: 12 650 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, общий вес: 230 кг, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 1 420 мм, Промышленный робот KUKA — это 6-осная автоматизированная система с грузоподъёмностью 10 кг и рабочим радиусом 1420 мм. Робот произведён в 02/2017, система управления — в 04/2017, наработано 12650,92 часов. Состояние: б/у, протестирован. Оснащён программным обеспечением KSS 8.3.31, ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 и RemoteService 1.2. Основные области применения — перемещение, сборка и автоматизированные процессы. Rsdpfxoy Nn Dps Alcjw

Состояние: б/у, Год выпуска: 2017, моточасы: 12 499 h, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: Roboter 422505 / Steuerung 315279, общий вес: 230 кг, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 1 420 мм, Промышленный робот KUKA представляет собой 6-осную автоматизированную систему с грузоподъемностью 10 кг и рабочим радиусом 1420 мм. Робот выпущен в 02/2017, система управления — в 05/2017, наработка составляет 12499,35 часов. Состояние: б/у, полностью работоспособен и прошел проверку. Оснащен программным обеспечением KSS 8.3.31, а также ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 и RemoteSupportView 1.0. Типовые области применения: обработка, сборка и автоматизированные процессы. Rsdey Nnzzepfx Alcjw

Состояние: б/у, Год выпуска: 2014, общий вес: 1 301 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 3 096 мм, Предлагается бывший в эксплуатации, проверенный промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ultra 2014 года выпуска с контроллером KR C4 и ПО KSS 8.3. Данная система предназначена для тяжелых промышленных задач и обычно используется в таких областях, как обработка, точечная сварка, механообработка и автоматизация. Робот обладает грузоподъемностью 210 кг и рабочим радиусом 3096 мм, что делает его оптимальным для выполнения сложных производственных процессов. Установка оснащена программными опциями Gripper&SpotTech, Profibus и RemoteService. Redpfx Aey Nflwelcew

Состояние: б/у, Год выпуска: 2014, моточасы: 17 438 h, общий вес: 1 301 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 3 096 мм, Это подержанный, проверенный промышленный робот KUKA KR 210 R3100 ultra, выпущенный в 2014 году, с управлением KR C4 и программным обеспечением KSS 8.3. Система предназначена для тяжёлых задач промышленной автоматизации и обычно применяется для манипулирования, сварки, обработки и производства. Робот обладает грузоподъёмностью 210 кг, рабочим радиусом 3096 мм и наработкой 17 438 часов. В комплектацию входят программные опции Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination и RemoteService. Redpfjy Nflqex Alcjw

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2018, моточасы: 25 h, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 270 кг, грузоподъемность: 16 кг, Робот полностью работоспособен Робот комплектный с аксессуарами Rjdpfx Aoyrd Rijlcjw

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2021, моточасы: 82 h, Функциональность: полностью работоспособен, Робот KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 В наличии 2 единицы 1x 135 и 1x 82 часов наработки Rsdoy Nlb Eepfx Alcew Год выпуска: 10/2021 Количество осей: 6 Макс. грузоподъемность: 6 кг Макс. рабочая зона: ок. 1100 мм Комплект поставки: робот, система управления, кабели, teach-панель 2 недели гарантии на ввод в эксплуатацию. Дополнительная гарантия не предоставляется. Запасные части постоянно доступны со склада. Робот полностью работоспособен, доступен для осмотра.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2017, моточасы: 267 h, Функциональность: полностью работоспособен, Робот KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - оранжевый Серийный номер 508436 — всего 267 часов работы Серийный номер 508438 — всего 273 часа работы Год выпуска: 03/2017 Количество осей: 6 Макс. нагрузка: 10 кг Макс. рабочая зона: прибл. 1100 мм Комплектация: робот, контроллер, кабели, teach-панель Кроме того, запасные части всегда доступны со склада. Робот полностью работоспособен и может быть осмотрен. Rjdpfxey Nkiho Alcow 2 недели гарантии на ввод в эксплуатацию. Дальнейшей гарантии нет.

Состояние: б/у, Год выпуска: 2014, Функциональность: полностью работоспособен, Робот KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Год выпуска: 2014 Количество осей: 6 Макс. грузоподъемность: 10 кг Макс. рабочая зона: примерно 1100 мм Комплектация: робот, контроллер, кабели, teach-панель Дополнительно запасные части всегда доступны со склада. Робот полностью работоспособен и может быть осмотрен. 2 недели гарантия запуска. Дополнительная гарантия не предоставляется. Rsdpfx Aey Nkh Rolcjw

Состояние: б/у, Год выпуска: 2016, моточасы: 582 h, Робот KUKA KR3 R540 sixx KRC4 комплект profinet, всего 582 часа работы. Год выпуска: 47/2016 Количество осей: 6 Максимальная нагрузка: 3 кг Максимальная рабочая зона: ок. 540 мм Комплектация: робот, система управления, кабели, teach-панель 2 недели гарантия на запуск. Без дополнительной гарантии. Запасные части постоянно в наличии на складе. Redpjy Nincefx Alcsw Робот полностью работоспособен и может быть осмотрен.

Состояние: капитальный ремонт (б/у), Год выпуска: 2014, Функциональность: полностью работоспособен, грузоподъемность: 10 кг, дальность вылета стрелы: 1 100 мм, Экстремальная точность и высокая скорость ускорения — два основных преимущества KR 10 R1100 Sixx. Благодаря возможностям напольного, потолочного и настенного крепления этот робот чрезвычайно универсален и подходит для широкого спектра задач, таких как: - Паллетирование - Обработка материалов - Загрузка станков - Сборка - Резка Модель: KR10 R1100 SIXX Состояние: восстановленный Год выпуска: 2014 Шкаф управления: KRC4 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC4 + полный комплект кабелей + обучающий пульт + гарантия 1 год Redpfx Alsq Dz Udocew Восстановительные услуги PLC MERKEZI включают: • Очистка: внешняя панель робота и сам робот очищены. • Замена масла: масла во всех осях (6 осей) заменены. • Замена батарей: все батареи заменены на новые. • Механическое обслуживание: проведена диагностика и обслуживание редукторов и механизмов уравновешивания после проверки веса и тестов на повторяемость. • Электронное обслуживание: включает проверку драйверов, электронных плат, обучающего пульта и ПК. • Полировка и покраска: после очистки робот отполирован и покрашен в оригинальный цвет или по выбору заказчика. Свяжитесь с нами для получения коммерческого предложения и уточнения вариантов восстановления. Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 промышленными роботами на складе и работает с брендами KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем услуги по индивидуальной инженерии и проектированию для ваших производственных задач.

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2014, грузоподъемность: 270 кг, дальность вылета стрелы: 2 700 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, собственный вес: 1 129 кг, Самая популярная серия роботов от KUKA — KR QUANTEC — отличается прочностью, элегантностью, универсальностью и оснащается высокопроизводительными характеристиками. Робот KUKA KR 270 R2700 F Ultra имеет повторяемость 0,06 мм. Rjdpfxeq Dznbe Alcsw Часто используется для следующих применений: - Паллетирование - Депаллетирование - Обработка материалов - Аддитивное производство - Сборка - Дозирование - Удаленный TCP Модель: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Состояние: восстановлен, протестирован и окрашен Год выпуска: 2014 Шкаф управления: KRC4 В комплекте: манипулятор + шкаф управления KRC4 + все комплекты кабелей + обучающий пульт Не включено: основание и захват Восстановительные услуги PLC MERKEZI включают: • Очистка: поверхность панели робота и самого робота очищена • Замена масла: масла всех осей (6 осей) заменены • Замена батарей: все батареи заменены на новые • Механическое обслуживание: шестерни и противовес проверены и обслужены после тестов нагрузки и повторяемости • Электронное обслуживание: включает обслуживание драйверов, электронных плат, обучающего пульта и ПК • Полировка и покраска: после очистки робот полируется и окрашивается в оригинальный цвет или в другой, по вашему желанию Компания PLC Merkezi EOOD располагает более чем 300 роботами на складе и работает с брендами KUKA, ABB, FANUC и Motoman. Мы также предлагаем специализированные инженерные решения и разработку под ваши производственные задачи.

Состояние: новый, Функциональность: полностью работоспособен, Этот оригинальный переходной кабель KUKA предназначен для преобразования соединений между контроллерами KRC4 и обеспечения их совместимости с контроллерами KRC2. Обеспечивает надежную передачу сигналов и простую интеграцию между разными поколениями контроллеров KUKA. Технические характеристики: Rodpfxsxc I S Do Alcow Совместимость: контроллеры KRC4 → KRC2 Назначение: Преобразование соединения контроллеров (адаптер) Прочный и долговечный дизайн Поставляется с защитным транспортировочным кейсом

Состояние: б/у, общая длина: 500 мм, Цена указана за 1 шт. ROBOT EXTENDER Код: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Длина: 25 см и 50 см Марка: KUKA Состояние: Б/У Rodpomrqwyefx Alcow Удлинитель – 50 см | Цена: 1 300 €

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2015, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR90 R2700 pro KRC4, грузоподъемность: 90 кг, дальность вылета стрелы: 2 696 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, IRS Robotics® Восстановленный промышленный робот. 100% комплектен и полностью работоспособен: роботизированная рука, контроллер, все кабели и teach pendant. Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-пунктному протоколу, выполненную нашими штатными инженерами-робототехниками. Марка: KUKA Модель: KR90 R2700 pro Контроллер: KRC4 Номинальная грузоподъемность: 90 кг Длина досягаемости: 2696 мм Общее назначение: Универсальный, компактный, мощный и прочный – таковы типичные характеристики серии KR QUANTEC, самой продаваемой линейки роботов KUKA. Вес прибл.: 1058 кг Срок поставки: По взаимному согласованию IRS Robotics® восстановленный: Rsdpfx Alsyfuabocow 77-пунктный протокол — полное тестирование на наших стендах, новая смазка/масло, новые батареи, полная очистка, покраска в выбранный вами оттенок RAL. Включает измерения точности (повторяемость, точность, люфт). О нас: Наша ежедневная работа — поставка восстановленных роботов ведущих брендов: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Компания основана в 2002 году. Доставка по всему миру.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2012, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR5 ARC KRC4, общий вес: 127 кг, грузоподъемность: 5 кг, дальность вылета стрелы: 1 400 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, Рециклованный промышленный робот IRS Robotics®. 100% полный комплект и полностью функциональный: рука робота, контроллер, все кабели и учебный пульт (teach pendant). Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-пунктовому протоколу, проведённую собственными инженерами по робототехнике. Бренд: KUKA Модель: KR5 ARC Контроллер: KRC4 Номинальная грузоподъёмность: 5 кг Дальность действия: ок. 1400 мм Общее назначение: дуговая сварка, а также Pick & Place и др. Крепление: напольное, потолочное Вес: 127 кг Срок поставки: по взаимному соглашению Рециклованный IRS Robotics®: 77-пунктовый протокол – полностью протестировано на наших испытательных стендах, новая смазка/масло, новые аккумуляторы, полностью очищен, окрашен в выбранный вами RAL-цвет. Включает измерения точности (повторяемость, точность, люфт), особенно полезно для 3D-применений: 3D-фрезерование, 3D-печать, 3D-обрезка. О компании: Наш ежедневный бизнес — поставка рециклованных промышленных роботов ведущих брендов: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Rsdpfx Asyb Sr Tolcjw Основана в 2002 году. Осуществляем поставки по всему миру.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2015, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR240 R2900 ultra KRC4, грузоподъемность: 240 кг, дальность вылета стрелы: 2 896 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, Промышленный робот IRS Robotics® после капитального восстановления. 100% комплектный и полностью работоспособный: робот-манипулятор, контроллер, все кабели и пульт обучения. Redpfxox Uzmuj Alcsw Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-точечному протоколу, проведённую внутренними инженерами-робототехниками. Бренд: KUKA Модель: KR240 R2900 ultra Контроллер: KRC4 Грузоподъёмность: 270 кг Дальность досягаемости: 2696 мм Общее назначение: Роботы KR QUANTEC — универсальные машины для широкого спектра индивидуальных применений. Отличаются самыми компактными размерами и самой высокой мощностью в своем классе. Срок поставки: По взаимному согласованию Восстановление от IRS Robotics®: 77-точечная проверка — полный тест на наших испытательных стендах, новая смазка/масло, новые аккумуляторы, полная очистка, покраска в желаемый цвет по шкале RAL. Включая измерения точности (повторяемость, точность, люфт) О компании: Наша ежедневная, надежная работа — поставка восстановленных промышленных роботов ведущих брендов: ABB – KUKA – YASKAWA. Основана в 2002. Доставка по всему миру.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2015, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR270 R2700 Ultra KRC4, грузоподъемность: 270 кг, дальность вылета стрелы: 2 696 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, Восстановленный промышленный робот IRS Robotics®. 100% комплектный и полностью работоспособный: роботизированная рука, контроллер, все кабели и учебный пульт. Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-пунктному протоколу, выполненную нашими инженерами-робототехниками. Бренд: KUKA Модель: KR270 R2700 Ultra Контроллер: KRC4 Грузоподъёмность: 270 кг Радиус действия: 2696 мм Назначение: роботы серии KR QUANTEC — универсальные решения для множества индивидуальных применений. Rsdpfsx Uq Nxox Alcow Также они обладают самыми компактными габаритами и самой высокой мощностью в своем классе. Срок поставки: по взаимной договоренности Восстановление IRS Robotics®: 77-пунктная программа — полное тестирование на наших стендах, новые масла/смазки, новые аккумуляторы, полная очистка, покраска в ваш желаемый цвет RAL. Включает измерения точности (повторяемость, точность позиционирования, люфт) О нас: Мы ежедневно обеспечиваем надежные поставки восстановленных роботов известных брендов: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Основана в 2002 году. Доставка по всему миру.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2015, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR90 R3100 Extra KRC4, общий вес: 1 092 кг, грузоподъемность: 90 кг, дальность вылета стрелы: 3 095 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, Промышленный робот IRS Robotics® после капитального восстановления. 100% комплектный и полностью работоспособный: робот-манипулятор, контроллер, все кабели и обучающий пульт (teach pendant). Rjdpfx Aox Uqi Sslcjw Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-пунктному протоколу, выполненную нашими инженерами по робототехнике. Бренд: KUKA Модель: KR90 R3100 Extra Контроллер: KRC4 Грузоподъемность: 90 кг Радиус действия: 3095 мм Общее назначение: Универсальный, компактный, мощный и надежный – это характерные черты серии KR QUANTEC, самой продаваемой серии роботов KUKA. Срок поставки: по взаимной договоренности IRS Robotics® восстановленный: 77-пунктный протокол – полный тест на наших испытательных стендах, замена масла/смазки, новые аккумуляторы, полная чистка, окраска в любой желаемый цвет по RAL. Включает измерения точности (повторяемость, точность, люфт) О компании: Наш ежедневный бизнес – поставка восстановленных промышленных роботов ведущих брендов: ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA. Основана в 2002 году. Поставляем по всему миру.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2015, Функциональность: полностью работоспособен, номер машины/транспортного средства: KR210 R3100 ultra KRC4, общий вес: 1 154 кг, грузоподъемность: 210 кг, дальность вылета стрелы: 3 095 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, Оборудование: документация / руководство, Переоборудованный промышленный робот IRS Robotics®. 100% комплектный и полностью функциональный: роботизированная рука, контроллер, все кабели и teach pendant. Включает нашу гарантию и подробную оценку по 77-пунктному протоколу, выполненную нашими собственными инженерами-робототехниками. Бренд: KUKA Модель: KR210 R3100 ultra Rsdsxxamlepfx Alcjw Контроллер: KRC4 Грузоподъёмность: 210 кг Дальность действия: 3095 мм Общее назначение: для работы с тяжёлыми грузами и многое другое. Срок поставки: по взаимному согласованию Переоборудование от IRS Robotics®: 77-пунктный протокол — полное тестирование на наших испытательных стендах, новое масло/смазка, новые аккумуляторы, полная очистка, покраска в желаемый цвет по RAL. Включает измерение точности (повторяемость, точность, люфт), особенно полезно для 3D-приложений, таких как 3D-фрезерование, 3D-печать, 3D-обрезка. О нас: Наша ежедневная надёжная деятельность — поставка восстановленных промышленных роботов ведущих брендов: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Основана в 2002 году. Доставка по всему миру.

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2019, моточасы: 2 600 h, KR210 R3100 Ultra KRC4 Работает, проверено только 2600 ч Максимальный вылет 3095 мм Номинальная нагрузка 210 кг Номинальная дополнительная нагрузка на колонну / поворотный рычаг/арматура 0 кг / 0 кг / 50 кг Номинальная общая нагрузка 260 кг Повторяемость положения (ISO 9283) ± 0,06 мм Количество осей 6 Тип установки Напольная Площадь установки 830 мм x 830 мм Rsdpfxopivmcj Alcew Масса ок. 1154 кг

Состояние: новый, Год выпуска: 2023, моточасы: 5 h, Функциональность: полностью работоспособен, общий вес: 3 000 кг, грузоподъемность: 20 кг, дальность вылета стрелы: 3 100 мм, производитель контроллеров: KUKA, модель контроллера: KRC4, производитель обучающих пультов: KUKA, модель teach pendanta: Smart.PAD, ширина шкафа управления: 800 мм, срок гарантии: 12 месяцы, Оборудование: документация / руководство, Комплект сварочного робота 1. Сварочный робот KUKA IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4, г.в. 2023 - Манипулятор KR 20 R-3100 - Максимальный радиус действия — 3100 мм - Максимальная грузоподъемность — 20 кг - Точность позиционирования +/- 0,05 мм Rjdpfxsydd Sde Alcow - Управление KRC4 - Система KUKA KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Позиционер 3-осевой KUKA KP3-V2H макс. 750 кг / сторона L - 3000 мм — расстояние между плитами D - 2000 мм — максимальный диаметр приспособления 3. Сварочный аппарат FRONIUS TPS 400i LSC Advanced (опция: TPS 500i CMT или TPS 400i CMT) Комплектация для сварки — Low Spatter Control, LSC Advanced Комплектация для сварки — Standard Комплектация для сварки — Puls

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2022, Оборудование: документация / руководство, Комплект сварочного робота 1. Сварочный робот KUKA Roboter GmbH, модель CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, год выпуска 2022 - Тип манипулятора: KR8 R2100-2 - Максимальный радиус: 2100 мм - Максимальная нагрузка: 20 кг - Точность позиционирования: +/- 0,05 мм - Система управления: KRC4 - Системное ПО: KUKA System KSS 8.6 - Доп. ПО: PROFINET, Safe.Operation - ПО для сварки: KUKA.ARC.Tech Rodpfx Ajllyfielcjw 2. 3-осевой позиционер KUKA KP3-V2H - макс. 1000 кг/сторона - L – 2000 мм (расстояние между плитами) - D – 1600 мм (макс. диаметр оснастки) 3. Сварочный аппарат FRONIUS TPS 500i (опция: TPS 500i CMT) - Сварочный пакет: PMC (Pulse Multi Control) - Сварочный пакет: Standard - Сварочный пакет: Puls

Состояние: как новая (выставочная машина), Год выпуска: 2019, моточасы: 5 000 h, 1. промышленный робот от производителя KUKA Тип KR20 R-1810 KRC4 Технические данные: Максимальный вылет 1813 мм Номинальная нагрузка 20 кг Максимальная нагрузка 23,9 кг Максимальная дополнительная нагрузка Стойка / поперечина / рычаг - Повторяемость положения (ISO9283) ± 0,04 мм Количество осей 6 Тип установки пол; потолок; стена; любой угол Rjdpfjpivhiox Alcew Площадь установки 430,5 мм x 370 мм Вес ок. 250 кг