Jainnher Jhu 2706 Nc1 купить подержанный (118)

Состояние: отличное состояние (б/у), Функциональность: полностью работоспособен, Безмасляный поршневой компрессор KAESER KCT401-100, ресивер 100 л. Технические характеристики: Напряжение питания: 400 В; Мощность двигателя: 2,40 кВт; Фактическая производительность: 275 л/мин; Максимальное давление: 10 бар; Компрессор в полностью рабочем состоянии; Hedpfxjzmvvls Acbou Цена нетто: 2200 злотых; Цена брутто: 2706 злотых.

Состояние: готов к работе (б/у), Функциональность: полностью работоспособен, Год выпуска: 2021, номер машины/транспортного средства: V00311, радиус гибки (макс.): 135 мм, рабочая высота: 1 100 мм, максимальный вес заготовки: 2 500 кг, диаметр инструмента: 60 мм, Без минимальной цены — гарантированная продажа по самой высокой ставке! В связи с поступившими запросами аукцион продлён на несколько дней! ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Максимальный вес заготовки: 2 500 кг Гибочная способность: 63 x 4 мм Полезная длина для гибки с физическим упором трубы: 3 000 мм Высота рабочей поверхности: 1 100 мм Диаметр инструмента: 60 мм Максимальный радиус гибки: 135 мм ДАННЫЕ ОБОРУДОВАНИЯ Напряжение: 400 В ±10 % Допустимое отклонение напряжения: макс. -15 % в течение 1 минуты Частота: 47–63 Гц Установленная мощность NC1: 9,70 кВт Установленная мощность NC2: 9,88 кВт Номинальный ток: 31 А Вспомогательное напряжение: 24 В DC Напряжение ЧПУ: 24 В DC Класс защиты электрооборудования: IP55 Габариты (Д x Ш x В): 4 581 x 1 093 x 1 372 мм КОМПЛЕКТАЦИЯ OD21,3 x 3,2 мм CLR2,5D (гибочный инструмент, прижимная губка, матрица, прижимная планка и POB-зажим) Hjdpfx Aey Sma Uocbju OD25 x 3 мм CLR2,5D (гибочный инструмент, прижимная губка, матрица, прижимная планка и POB-зажим) OD26,9 x 2,5 мм CLR2,5D (гибочный инструмент, прижимная губка, матрица, прижимная планка, дорн и POB-зажим)

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2002, Функциональность: полностью работоспособен, ход по оси X: 500 мм, ход по оси Y: 400 мм, ход по оси Z: 400 мм, максимальная скорость шпинделя: 4 500 об/мин, скорость шпинделя (мин.): 50 об/мин, Продается обрабатывающий центр Deckel Maho тип DMU 50 M с контурным управлением и ручным вращением осей Станок находится в очень хорошем состоянии, полностью исправен и готов к немедленному использованию. Особого внимания заслуживает возможность работы в открытой кабине Технические данные: Hsdpfju Unh Iox Acbsu Год постройки: 2002 Управление: Heidenhain TNC 124 Ось X: 500 мм Ось Y: 400 мм Ось Z: 400 мм Скорость подачи: 5 000 мм/мин Быстрое перемещение: 5 м/мин Держатель инструмента: SK 40 Зажимная поверхность: Ø 700 x 500 мм Диапазон вращения: 360 ° (механический) Диапазон поворота: +90/ - 15 ° (механический) Макс. нагрузка: 200 кг Занимаемая площадь: 4.000 x 3.500 x 2.518 мм Транспортные размеры: прибл. 2 500 x 1520 x 2 200 мм Вес: 2 600 кг Дополнительные держатели инструментов по запросу Транспортировка и погрузка могут быть организованы по запросу, за дополнительную плату. Организуется по всей Европе. Цены плюс НДС Просмотр возможен по предварительной договоренности. Пожалуйста, свяжитесь с нами, наша команда будет рада помочь вам. Возможен трейд-ин или обмен! Покупка / продажа станков ПОКУПКА/ПРОДАЖА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ И МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ И МНОГОЕ ДРУГОЕ. Вам нужен качественный, но недорогой металлообрабатывающий станок для вашего производства? Или вы хотите продать свой? Для получения дополнительной информации или контактных данных, пожалуйста, посетите наш сайт

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 1999, LVD PPEB110/30 CAD-CNC, 110 тонн Серийный номер: 26225 Год выпуска: 1999 Длина гиба: 3050 мм Сервогидравлическая система гибки Hsdpfxszzafgs Acbju Прецизионное позиционирование ползуна с помощью линейного энкодера Предназначен для точной гибки листового металла.

Состояние: как новая (выставочная машина), Год выпуска: 2026, Высота центров: 181 мм Максимальное расстояние между центрами: 1000 мм Максимальный диаметр обрабатываемой детали: 360 мм Максимальная нагрузка при подвесном креплении: 1000 Н (100 кг) Максимальная нагрузка между центрами: 3000 Н (300 кг) Ось Z Угол наклона стола: 10° Привод стола, гидравлический: 0-4 м/мин Ось X Ход суппорта подачи: 80 мм Быстрый ход (гидравлика): 50 мм Грубая регулировка – воздушная подушка: 280 мм Привод подачи при помощи двигателя постоянного тока Быстрая подача: 48 мм/мин/Ø Цикл подачи: врезание, продольное шлифование 4 предварительно выбираемых скорости подачи: мм/мин/Ø, 0,01-48 4 предварительно выбираемых значения подачи: мм, 0,001-0,1 Автоматическое завершение при шлифовании до упора: 0-99 сек / 0-99 ходов Hsdpotqf Rzjfx Acbou Пошаговая подача: мм/Ø 0,001 Шлифовальный шпиндельный узел: универсальный, поворотный, угол: 0-180° Шлифовальный круг – наружный: Д x Ш x d, 500x100x127 или 203,2 мм Шлифовальный круг – торцевой (опция): D 250x32x76,2 мм Шлифовальный круг – внутренний (опция): D (2-250) мм Приводная мощность: наружное/торцевое шлифование: 5,5 (7,5) кВт Приводная мощность: внутреннее шлифование: 2,2 кВт Скорость вращения круга (наружное): 35 (50) м/с Износ шлифкруга (наружное): 160 мм/Ø Ширина защитного кожуха: 100 мм Диаметр шлифовального шпинделя: 60 мм Посадка внутреннего шпинделя: 80 (100) мм Шпиндельная бабка заготовки: Привод с плавной регулировкой: Mk 4, 1/мин 30-270 / 50-450 Шпиндель заготовки – фиксируемый Конус шпинделя: MK 4/24 мм Нос шпинделя для фланцевого крепления: MK 4, цилиндрический Ø63H6 x 6 мм Шпиндельная бабка заготовки, поворотная относительно детали: 0-90° Задняя бабка: Посадка/диаметр пиноли: MK4, 75 мм Ход пиноли: 45 мм Сила прижима: 100-800/250-1400 Н, регулируется Управление пинолью: вручную (ножная педаль) Точная регулировка пиноли: ±40 мкм Требования к подключению: Общая мощность: 6,5 - 10 кВт Шпиндельный узел: 5,5 (7,5) кВт Шпиндельная бабка заготовки: 0,55 (1,1) кВт Охлаждающая система: 0,75 - 2,2 кВт Смазочный насос направляющих: 0,1 кВт Гидравлический насос: 1,5 кВт Ёмкость гидробака: 80 л Пневматика: 6 бар аналогичные Weiss/EMAG/GP-круглошлифовальные станки/Studer/Kellenberger/Schaudt/Tschudin/Tacchella/Dannobat

Состояние: хорошее состояние (б/у), номер машины/транспортного средства: 22-01050762, Функциональность: полностью работоспособен, Используемая таблица индексации Бренд: Meca-Divimek 160 мм 3-кулачковый патрон Имеет острие. Тормозной момент: 30 кг Серводвигатель: 2000 об/мин Hedper Epa Ijfx Acbou Вес: 70 кг Максимально допустимая нагрузка в горизонтальном положении: 150 кг Вертикальное положение на расстоянии 200 мм: 75 кг (С противовесом: 150 кг) Используемый сервопривод Марка: Fagor Automation Модель: ACS-10 S/N: 22-01050762

Состояние: новый, Год выпуска: 2026, Рабочая область: X – 1500 мм, Y – 1500 мм Зазор по оси Z: 300 мм Тип рабочего стола: Гибридный (вакуум + механические направляющие) Количество вакуумных секций: 2 Максимальная скорость обработки в режиме медленного перемещения: до 40 м/мин Максимальная скорость обработки: до 25 м/мин Hjdpozr Ecrjfx Acbeu Разрешение программы: 0,01 мм Механическое разрешение: 0,04 мм Электрошпиндель мощностью 9 кВт, 24 000 об/мин, с подшипниками из керамики Вакуумный насос Becker KVT 3.140 Привод: Серводвигатели переменного тока Leadshine мощностью 750 Вт с высоким удерживающим моментом (двойной на оси Y) Передача привода: Высокоточные планетарные редукторы NIDEC SHIMPO Система привода: Линейные направляющие и салазки PMI диаметром 25 мм со спиральными направляющими для максимальной площади контакта Система смазки направляющих: Автоматическая Система измерения длины инструмента: Автоматическая Система управления: NK-105 G3 Стандартное программное обеспечение CAD/CAM: Artcam Open 2016 Дополнительное программное обеспечение CAD/CAM: Vectric Cut 2D PRO (функция доступа к наклонным плоскостям, автоматическое размещение) – доплата: 2000 злотых (нетто) Электропитание: 3 фазы, 400 В, 50–60 Гц Огнестойкая проводка, гибкая и устойчивая к деформации Габаритные размеры станка: 2360 x 2510 x 2415 мм

Состояние: б/у, Поставляется со стола для резки стекла Hegla, тип Formline KT-19-l, 1997 года выпуска. Система ЧПУ 190 Питание: 115 В/230 В переменного тока, 6 А/3 А, 50/60 Гц Ширина: 435 мм Высота: 165 мм Hsdpfx Aswl Azzecbeu Глубина: 420 мм Вес: 13,1 кг.

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2007, ЧПУ токарный станок MICROTURN CHALLENGER BNC 1840, год выпуска 2007 Управление FARGO 8055i/A, инструментальная револьверная головка VDI 40 / 8 позиций, патрон диаметром 250 мм. Крепление шпинделя CAMLOCK D1-6 Высота центров: 230 мм Длина точения: 1000 мм Прокрутка шпинделя: 65 мм Скорость вращения шпинделя: 100-4500 об/мин. Дополнительные данные см. в технических паспортах. Устройство для подачи охлаждающей жидкости. Станок в хорошем состоянии, подключён, готов к демонстрации. Документация на станок в наличии. Hjdpfx Aoyhzg Decbeu Комплект принадлежностей: держатель инструмента, кулачки для токарного патрона.

Состояние: новый, Год выпуска: 2023, Функциональность: полностью работоспособен, тип входного тока: Постоянный ток, длина стола: 600 мм, ширина стола: 600 мм, Это портативная система резки с ЧПУ от производителя Thermacut: Входное напряжение: (В переменного тока) 230 В / 120 В, 50/60 Гц, 180 Вт, 0,5 А Макс. площадь резки: 3050×1525 мм Макс. скорость резки: 3000 мм/мин Вертикальный ход: 100 мм Диапазон автогенной резки: до 100 мм Диапазон плазменной резки: до 35 мм Интерфейс плазмы: Да Регулировка высоты резака с помощью напряжения дуги Общий вес: 145 кг. Объем поставки: кислородно-ацетиленовая горелка, программное обеспечение для раскроя, инструкция по эксплуатации Мини-стол для резки: Hsdpfxov Ai T Ho Acbsu небольшой, портативный и прочный с баком для воды для резки водой Зона резки 600×600 мм решетка сменная с дренажным клапаном малый вес (всего 108 кг) встроенные блокируемые колеса Максимальная загрузка материала 400 кг. По запросу можно приобрести вместе с плазменным устройством и горелкой!

Состояние: готов к работе (б/у), Allmatic NC 125 тиски зажим высокого давления Ширина губки: 125 мм Hedewc At Espfx Acbou Размах крыльев: 214 мм с опорной плитой для вертикальной работы. Общая длина без опорной плиты: 450 мм Общая длина с опорной плитой: 505 мм Высота: 145 мм Приглашаем вас прийти на просмотр. Мы будем рады организовать для вас экономически выгодную доставку. организовать Вы получите соответствующий счет. Для иностранных клиентов также может быть выставлен чистый счет-фактура. Требуется действительный идентификационный номер плательщика НДС. При условии предварительной продажи. Посетите наш магазин и ознакомьтесь с нашими другими предложениями. Упомянутые названия компаний и товарные знаки являются собственностью их владельцев и используются исключительно для идентификации и описания продукции. Отклонения от технических данных и ошибки в описании товара могут иметь место и сохраняются.

Состояние: б/у, B&R 2005 NC150 счетный модуль - Корпус обновлен - Совместим со всеми контроллерами B&R 2005 - Извлечено из Ferromatik E50 - Снят с работавшей машины - Полностью работоспособен Производитель: B&R Модель: B&R 2005 Номер запасной части: 11124276 Hjdpfxsyxg Tns Acbeu Заводской номер: 3NC150.6

Состояние: новый, Allen Bradley 2706-B22J31 DL20 2-строчный дисплей сообщений, 31k памяти, неиспользованный в открытой оригинальной коробке, 100% работоспособный Hedpfxji D Tzho Acbju

Состояние: готов к работе (б/у), Siemens C79451-A3247-B71 SICOMP M26 Блок питания SN C1 039001, б/у, 100% работоспособен Hodpfx Acozzhm Ejbju

Состояние: отличное состояние (б/у), Год выпуска: 2018, моточасы: 2 000 h, Функциональность: полностью работоспособен, высота токарной обработки: 3 000 мм, максимальный вес заготовки: 30 000 кг, диаметр точения: 3 500 мм, мощность: 100 кВт (135,96 л.с.), REM SC 35 CNC 1S | Вертикальный токарный станок с ЧПУ | Ø3 500 мм | 30 тонн Мощный вертикальный токарный обрабатывающий центр с одной стойкой от REM Bacau — разработан для высокомоментной обработки больших диаметров с превосходной точностью и надежностью. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ: • Максимальный диаметр обработки: 3 500 мм • Минимальный диаметр обработки: 0 мм • Максимальная высота детали: 3 000 мм • Максимальная нагрузка на стол: 30 тонн • Диаметр стола: 3 000 мм • Диапазон скоростей вращения стола: 2–130 об/мин • Главный привод (АС-мотор): 100 кВт • Максимальный крутящий момент планшайбы: 105 000 Нм • Вертикальный ход суппорта (ось Z): уточняется в полном паспорте Hedpfxstpnlwj Acbou ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА: ✔ Одна высокоточная стойка — идеально для работ, требующих высокой точности обработки ✔ Грузоподъемность — до 30 тонн ✔ Главный электропривод 100 кВт для непрерывной тяжёлой эксплуатации ✔ Полное ЧПУ-управление — возможна комплектация Siemens или Heidenhain ✔ Жёсткая конструкция с термокомпенсацией Применение: компоненты для ветроэнергетики, крупногабаритные фланцы, кольца, корпуса турбин, сосуды высокого давления. Производитель: REM Bacau — Румыния | 60+ лет опыта в производстве вертикально-токарных станков. В наличии для осмотра. Экспорт по всему миру. Свяжитесь с нами для получения полного технического паспорта, видео и коммерческого предложения.

Состояние: новый, собственный вес: 530 кг, максимальная грузоподъёмность: 1 270 кг, общий вес: 1 800 кг, длина грузового отсека: 3 020 мм, ширина пространства для загрузки: 1 790 мм, размер шины: 195/50r13c, Оборудование: попал в аварию,

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 1999, Универсальный фрезерный станок Производитель: КУНЦМАНН Модель: WF 4/3 Год постройки: 1999 г. - частичный капитальный ремонт, перекраска, RAL7035 светло-серый / RAL3027 малиново-красный RAL7016 антрацитовый серый Номер машины: 343006 с гарантией геометрическая приемка с протоколом испытаний Hsdpfxjub R R Ss Acbeu Аксессуары: - HEIDENHAIN TNC 124 контроль маршрута - электронный маховик HEIDENHAIN HR 330 - Фиксированный стол 640 х 350 (Т-паз: 14 мм) - Вертикально-фрезерная головка SK 40 с гидравлической системой затяжки ISO 7388 - Центральная смазка, электрическая - Устройство охлаждающей жидкости - Кабина с защитой от брызг, электрически защищена. - Панель управления на подконструкции - Руководство пользователя используется как видно Машина соответствует технически статус года постройки на тот момент.

Состояние: капитально восстановленный (б/у), Год выпуска: 2002, Универсальный фрезерный станок Производитель: КУНЦМАНН Модель: WF 4/3 Год постройки: 2002 г. - частичный капитальный ремонт, перекраска, RAL7035 светло-серый / RAL3027 малиново-красный RAL7016 антрацитовый серый Номер машины: 344025 с гарантией геометрическая приемка с протоколом испытаний Аксессуары: - HEIDENHAIN TNC 124 контроль маршрута - электронный маховичок HEIDENHAIN HR 410 - электронный 3D-щуп HEIDENHAIN KT 130 для определения положения заготовки для определения контрольных точек заготовки для измерения готовой детали включая патрон Weldon SK40/Ø 16 мм - Универсальный стол 650 х 395 мм (Т-паз: 14 мм) Может поворачиваться вокруг 3 осей. Hsdem Nbwtopfx Acbeu вращающийся на 360° (как цифровой по 4-й оси) отображается в контроллере) поворотный +/- 30° Диапазон наклона относительно машины 45°. Диапазон наклона от машины 15°. Центрирующее отверстие Ø 32 мм Нагрузка на стол 150 кг. - Вертикально-фрезерная головка SK 40 с гидравлической системой затяжки DIN 69872 - Центральная смазка, электрическая - Устройство охлаждающей жидкости - Кабина с защитой от брызг, передвижная, с электрозащитой - Руководство пользователя используется как видно Машина соответствует технически статус года постройки на тот момент.

Состояние: отличное состояние (б/у), Функциональность: полностью работоспособен, длина шлифования: 600 мм, ширина шлифования: 500 мм, общая высота: 1 840 мм, общая длина: 2 900 мм, общая ширина: 1 840 мм, высота шлифования: 230 мм, длина стола: 600 мм, нагрузка на стол: 200 кг, ширина стола: 200 мм, На продажу выставлен плоскошлифовальный станок DUE Grind, марка Asyst, модель A525 PNC 100. Эта машина была полностью модернизирована на базе плоскошлифовального станка Jung 525. Особенностью данной машины является возможность работы как в ручном режиме, так и с ЧПУ-управлением. Станок находится в очень хорошем, практически неиспользованном состоянии и полностью готов к эксплуатации. Технические характеристики: Год выпуска: Длина стола: 600 мм Ширина стола: 200 мм Диапазон качания по оси X: 600 мм Высота шлифования по оси Y: 500 мм Ход по оси Z, крайнее положение +/-: 230 мм Скорость перемещения стола по оси X: 0,3-25 м/мин Размеры магнитной плиты: 600x200 мм Дополнительно 3-точечный правитель: 350x200 мм Максимальный вес заготовки (включая магнит): 200 кг Рабочая зона: 400 мм Скорость перемещения по оси Y: 0-1.000 мм/мин Скорость перемещения по оси Z: 0-1.000 мм/мин Точность позиционирования по оси Y: 0,001 мм Точность позиционирования по оси Z: 0,001 мм Разрешение измерительной системы по оси Y: 0,0001 мм Размеры шлифовального круга: 250x30x51 мм Скорость вращения шпинделя: 100-3.800 об/мин Мощность шпиндельного двигателя: 100-3.800 кВт Автоматическое правление с неподвижной алмазной станцией TA 3/5 Габариты: 2.900x2.320x1840 мм Вес: 2.300 кг По запросу возможна организация транспортировки и погрузки по всей Европе за дополнительную плату. Цена указана без НДС. Осмотр возможен по предварительной договоренности. Свяжитесь с нами – наша команда с радостью проконсультирует вас! Возможен зачет или обмен оборудования. Покупка и продажа станков ПОКУПКА/ПРОДАЖА ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ И МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ И ДРУГИХ Вам необходим надёжный и доступный металлообрабатывающий станок для вашего производства? Или вы хотите продать свой? Hjdeyx D Ipopfx Acbju Для получения дополнительной информации или связи с нами посетите наш сайт.

Год выпуска: 1982, состояние: б/у, x-way 970 мм y-путь 420 мм z-путь 430 мм Управление Heidenhain TNC 135 Hjdpfx Acek H R H Usbju Ступени скорости 12 скорости 31,5-1400 об/мин Диапазон подачи - продольная и поперечная 8-2000 мм/мин Диапазон подачи - вертикальная 4-1000 мм/мин Быстрая траверса - продольная и поперечная 4 м/мин Быстрое перемещение по оси Z 2 м/мин Размер стола прибл. 1300 x 350 мм Вес станка ок. 3,8 т Размеры прибл. 3050x2350x2320 мм подвижный фрезерный узел с поворотной фрезерной головкой: Ручная регулировка на макс. 600 мм Возможность поворота на 90° вправо и влево Вертикальный фрезерный шпиндель установлен в пиноли, выдвигается на 100 мм

Состояние: готов к работе (б/у), Сервопривод Fanuc A06B-0218-B001 SN C197F19B6 + Pulsecoder A860-2005-T301, бывший в употреблении, с типичными следами использования, полностью работоспособен, комплект поставки согласно фотографиям. Hjdpfey U Tliex Acbeu

Состояние: готов к работе (б/у), Сервомотор Fanuc A06B-2045-B100 SNC17YC078C с Pulsecoder A860-2050-T321, б/у, состояние как новый, полностью работоспособен, комплектность согласно фото. Hsdoy Npcmepfx Acbsu

Состояние: готов к работе (б/у), Двигатель шпинделя Fanuc A06B-1444-B103 SN C121J0943, б/у, незначительные следы износа, 100% работоспособность, комплект поставки в соответствии с фотографиями Hedjq R Hltepfx Acbeu

Состояние: готов к работе (б/у), Система управления траекторией Heidenhain TNC 150Q, арт. 225 013-99 SN:459795F, изделие прошло капитальный ремонт и имеет 3 месяца гарантии, отличное состояние, б/у, хорошо сохранилось, 100% работоспособно, комплект поставки согласно фото. Hsdpfx Ajx Er T Hocbsu

Состояние: хорошее состояние (б/у), Год выпуска: 2001, Диаметр стола 200 мм Высота заготовки 100 мм Количество дисков 1 Управление роботом с ЧПУ Общая потребляемая мощность 6 кВт Вес станка ок. 1,8 т Занимаемая площадь ок. 1,83 x 2,04 x 2,1 м Технические данные - Производительность шлифования : Ø 0,025 -12,7 [мм] - Диаметр прутка : Ø 1,0 -12,7 [мм] - Длина шлифования : W15 (опция W20) Длина шлифования : W15 (опция W20) - Ось Z : 35 [мм] Разрешение : 0,5 [мкм] - Ось X- ось : 25 [мм] Разрешение : 0,1 мкм - Y-ось : 286 [мм] Разрешение : 0,5 мкм - U-. ось : 15 [мм] Разрешение : 0,1 мкм Головка Двигатель: 0,70 [кВт] Вращение: 300 - 3000 [об/мин мин] Шлифование - грубое шлифование : 1,5 [кВт] Шпиндель : Ø 60 [мм] Шлифовальный диск Диаметр : Ø 200 [мм] Скорость резания : 30 м/сек. - Финишная обработка : 0,75 [кВт] Шпиндель : Ø100 [мм] Диаметр шлифовального диска : Ø150 [мм] Hodpfx Astt Tb Djcbeu Скорость резания : регулируемая - Размеры (Д x Ш x В) : 1830 x 2040 x 2100 мм - Вес : ок. 1800 [кг] Принадлежности - Погрузочно-разгрузочный робот - Противопожарное устройство КОНТРОЛЬНЫЕ оси; 4 оси + 2 программируемых робота - одновременная линейная интерполяция по 4 осям + цилиндрическая интерполяция по 2 осям цилиндрическая интерполяция 2 осей робота