Промышленный сварочный робот

KIBERYS KIBOT R2200

6-ОСЕВОЙ СВАРОЧНЫЙ РОБОТ С ДВУМЯ 2-ОСЕВЫМИ СЕРВОПРИВОДНЫМИ ПОЗИЦИОНЕРАМИ

KIBOT R2200 — это многоосевая сварочная роботизированная система. с руками, движущимися в горизонтальной плоскости, и прочной конструкцией с точными направляющими. Она достигает высокой скорости и точности благодаря цифровым сервоприводным двигателям.
Сочлененная двухзвенная рука охватывает область 360° вокруг основания робота без каких-либо слепых зон. В то время как линейная вертикальная ось обеспечивает высокий доступ одинаково в любой точке рабочей зоны робота. Центральная точка инструмента (TCP) оптимизирует движение робота до минимума, достигая желаемого положения в рабочем пространстве. Уникальная кинематика обеспечивает непревзойденный охват и универсальность для любого сварочного применения.
Электрический шкаф (контроллер робота) был интегрирован в основание робота, чтобы минимизировать требования к площади пола.

Применение
Сварочный робот KIBOT R2200 имеет цилиндрическую рабочую зону радиусом 2200 мм по двум осям вращения и вертикальным перемещением 1200 мм по линейной оси. Максимальный диапазон центральной точки инструмента составляет 3000 мм.
Fedjvxi Hlspfx Aaaogh
Уникальная конструкция обеспечивает охват на 360° вокруг основания робота, создавая несколько рабочих зон. Три оси вращения для вращения и наклона сварочной горелки обеспечивают бесконечные возможности сварки всех типов соединений и положений.

ДИАПАЗОН ДВИЖЕНИЯ
Максимальный радиус досягаемости А1 + А2: 2200 мм
Поперечный ход А1: ± 180°
Поперечный ход А2: ± 160°
Вертикальный ход А3: 1200 мм
Диапазон поворота вокруг А3: ± 360°
Диапазон угла наклона резака: ± 135°
Диапазон поворота вокруг А3: ± 360°

МАКСИМАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ
Вращательная ось А1 + А2: 90°/с
Линейная ось А3: 1 м/с
Вращательная ось А4, А5, А6: 120°/с
Макс. интерполированная скорость: 2 м/с

ТОЧНОСТЬ
Повторяемость: ± 0,20 мм

ДВА 2-ОСЕВЫХ СЕРВОПРИВОДНЫХ ПОЗИЦИОНЕРА

- Высокая точность и минимальный люфт;
- Точная синхронизация между роботом и позиционером;
- Высокая точность и повторяемость позиционирования в деталях;

Количество осей - 2
Тип двигателя - AC, серво
Полезная нагрузка - 500 кг
Макс. скорость осей 1 и 2 - 60°/сек
Номинальный крутящий момент оси 1 - 1040 Нм
Номинальный крутящий момент оси 2 - 1040 Нм
Повторяемость осей 1 и 2 - +/-0,01°

СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
Источник питания Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE

РОБОТАЖНАЯ ГОРЕЛКА И ДАТЧИК СТОЛКНОВЕНИЯ
Комплект роботизированной горелки TRM612W, жидкостное охлаждение, провода горелки 1,6 м, датчик столкновения, полое запястье

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.