промышленный робот

Dobot CR10AS

DOBOT серия CRAS робот CR10AS
SafeSkin
Тип сенсора: приближение и контакт
Обнаруживаемые объекты: человеческое тело, металлы, жидкости и др. (менее эффективно для непроводящих предметов)
Рекомендуемое место установки: J4, J5, J6
Эффективная зона обнаружения: 5 ~ 15 см (в зависимости от места установки)
Время цикла обнаружения: 0,01 с
Время срабатывания аварийной остановки: 0,1 с

Описание
Коллаборативный робот Dobot CR10AS
Максимальная полезная нагрузка 10 кг, рабочий радиус 1300 мм
Достигает до 1525 мм эффективно
Рабочая скорость до 4 м/с
Интегрированная компенсация DH-параметров для высокой точности
Гарантирует безопасность благодаря технологии раннего обнаружения столкновений

Коллаборативный робот Dobot CR10AS предназначен для повышения эффективности взаимодействия человека и машины за счет передовых технических решений. Максимальная рабочая зона 1525 мм позволяет выполнять операции на значительном расстоянии. Робот работает со скоростью до 4 м/с, что обеспечивает быструю обработку задач без потери точности и безопасности.

Благодаря интеграции технологии компенсации DH-параметров CR10AS сохраняет высокую надежность даже при больших скоростях. Эта технология обеспечивает точность и постоянство всех движений, снижая вероятность ошибок в процессе эксплуатации. Дополнительно, алгоритм подавления вибраций увеличивает производительность за счёт минимизации колебаний и обеспечивает плавную, стабильную работу.

Важной особенностью CR10AS является технология SafeSkin с функцией предотвращения столкновений. Эта функция критически важна для безопасного и эффективного взаимодействия между человеком и роботом — она позволяет заранее обнаруживать возможные столкновения и инициировать превентивные меры для их предотвращения.

Примечание: во время эксплуатации обязательно соблюдайте все предписанные меры безопасности для предотвращения несчастных случаев.

Технические характеристики
Вес: 40 кг
Максимальная полезная нагрузка: 10 кг
Максимальная рабочая зона: 1525 мм
Радиус действия: 1300 мм
Максимальная дальность: 1525 мм
Номинальное напряжение: 48V DC
Максимальная линейная скорость: 2 м/с
Диапазон поворота сочленений:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Максимальная скорость сочленений:
J1/J2: 150 °/с
J3: 180 °/с
J4/J5/J6: 233 °/с
Интерфейс ввода-вывода на рабочем органе:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Интерфейс связи: RS485
Ввод/вывод контроллера:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ инкрементальный энкодер: 1
Duedpfx Aeyiazcsh Djn
Повторяемость: ±0,03 мм
Коммуникация: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Класс защиты: IP54
Рабочая температура: 0 ～ 50 °C
Потребляемая мощность: 350 Вт
Материалы: алюминиевый сплав, ABS-пластик

Области применения
Погрузка и разгрузка
Монтаж
Сортировка (bin picking)
Клеевые работы
Контроль качества
Винтовая сборка
Транспортировка

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.