коллаборативный робот

Dobot CR10AS

DOBOT Робот CR10AS

SafeSkin
Тип сенсора: приближение и контакт
Объекты обнаружения: человеческое тело, металлы, жидкости и др. (менее эффективно для непроводящих объектов)
Рекомендуемое место установки: J4, J5, J6
Эффективная зона обнаружения: 5 ~ 15 см (зависит от места установки)
Время цикла обнаружения: 0,01 с
Время срабатывания аварийной остановки: 0,1 с

Описание
• DOBOT CR10AS – коллаборативный робот
• Максимальная грузоподъёмность 10 кг и рабочий радиус 1300 мм
• Эффективная досягаемость до 1525 мм
• Скорость работы до 4 м/с
• Интегрированная точная компенсация DH-параметров
• Безопасность за счёт предобнаружения столкновений
Коллаборативный робот Dobot CR10AS разработан для повышения эффективности совместной работы человека и машины благодаря передовым технологическим решениям. Он обеспечивает максимальную досягаемость 1525 мм, что позволяет выполнять задачи на значительном расстоянии. Робот достигает максимальной скорости 4 м/с, что способствует быстрой реализации задач без ущерба для точности и безопасности.
Интеграция технологии компенсации DH-параметров обеспечивает высокую надёжность CR10AS даже при больших скоростях. Эта технология гарантирует, что движения робота остаются точными и стабильными, что снижает вероятность ошибок во время эксплуатации. Дополнительно алгоритм подавления вибраций повышает производительность робота, минимизируя колебания и обеспечивая плавную и стабильную работу.
Важной особенностью CR10AS является технология SafeSkin с возможностью предобнаружения столкновений. Эта функция имеет ключевое значение для безопасного и эффективного взаимодействия человека с роботом, позволяя вовремя обнаруживать возможные столкновения и принимать превентивные меры для их предотвращения.
Примечание: во время эксплуатации обязательно соблюдайте соответствующие меры безопасности для предотвращения несчастных случаев.

Технические характеристики
Вес: 40 кг
Максимальная грузоподъёмность: 10 кг
Максимальная досягаемость: 1525 мм
Рабочий радиус: 1300 мм
Номинальное напряжение: 48В DC
Максимальная линейная скорость: 2 м/с
Диапазоны движения по осям:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
Lodpfew I S D Aox Ac Eeru
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Максимальные скорости осей:
J1/J2: 150 °/с
J3: 180 °/с
J4/J5/J6: 233 °/с
Интерфейс ввода/вывода на исполнительном механизме:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Коммуникационный интерфейс: RS485
Ввод/вывод контроллера:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
ABZ инкрементальный энкодер: 1
Точность повторяемости: ±0,03 мм
Коммуникация: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Класс защиты: IP54
Температура эксплуатации: 0 ～50 °C
Потребляемая мощность: 350 Вт
Материалы: алюминиевый сплав, ABS-пластик

Области применения:
• Загрузка и выгрузка
• Монтаж
• Вытаскивание из контейнера (Bin Picking)
• Клеевое соединение
• Контроль качества
• Винтовое соединение
• Транспортировка

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.