DENSO RC8A

DENSO RC8A

Этот станок DENSO RC8A был произведен в 2018 году. Он оснащен роботизированной ячейкой с двумя роботами SCARA, каждый из которых может достигать максимального радиуса действия 550 мм и хода по оси Z 320 мм. Система включает в себя контроллер RC8A, программное обеспечение для автономного программирования и функции самодиагностики. Идеально подходит для задач, требующих высокоскоростного роботизированного манипулирования. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации об этой машине.

• Движение и управление:
• Система управления "точка-точка
• Линейное и круговое движение в 3 измерениях
• Объем памяти:
• Память переменных: 1,75 МБ (около 65000 точек)
• Память программ: 400 МБ
• До 256 программ
• 5000 инструкций на программу
• Сигналы ввода/вывода:
• Входы:
• 8 пользовательских входов на запястье робота (Hand I/O)
• 8 пользовательских входов на контроллере (Mini I/O)
• 8 системных входов
• Выходы:
• 8 пользовательских выходов на запястье робота (ручной ввод/вывод)
• 7 пользовательских выходов на контроллере (мини-вход/выход)
• 8 системных выходов
• Коммуникационные интерфейсы:
• 1 × RS-232C
• Гигабитный Ethernet
• 2 × USB
• Дополнительные функции:
• Функции самодиагностики
Gjdpfx Asx Uty Hjhustt
• Условия эксплуатации:
• Температура: 0-40 °C
• Влажность: ≤ 90% RH
• Размеры и вес контроллера:
• Стандартный RC8A: 357 × 320 × 94 мм
• RC8A с безопасным движением: 411 × 320 × 94 мм
• Объем: 12,4 л
• Вес: 12 кг
• Кабели:
• Кабель питания: 5 m
• Кабель ввода/вывода: 8 м (опция)
• Обучающий кулон:
• Количество: 1 единица (для обоих роботов)
• Длина кабеля: 4 м (опционально 8 м / 12 м)
• Дисплей:
• 7,5" TFT LCD сенсорный экран
• Разрешение: 640 × 480 пикселей
• Источник питания: 24 V
• Класс защиты: IP65 (пыле- и брызгозащищенность)
• Размеры: 290 × 198 × 80 мм
• Вес: около 1 кг
• Функции:
• Создание и редактирование программ
• Конфигурация параметров
• Толчки робота и управление движением
• Запуск программы
• Режим обучения и проверки
• Управление вводом/выводом
• Настройка связи
• Отображение ошибокРоботы
• Количество: 2 единицы
• Тип: SCARA
• Механические характеристики:
• Максимальный вылет: 550 мм
• Ход по оси Z: 320 мм
• Повторяемость (J1 + J2): ±0,012 мм
• Повторяемость (ось Z): ±0,01 мм
• Повторяемость (ось T): ±0.004°
• Грузоподъемность (запястье): 8 кгСкорость
• Максимальная скорость композита: 8780 мм/сек
• Скорость по оси Z: 2760 мм/сек
• Скорость по оси T: 220°/секСоединения манипулятора робота
• Пневматические соединения:
• 4 пневматические трубки, Ø 6 мм
• Электрические сигналы:
• 24 сигнала через разъемОсобенности робота
• Программное обеспечение для автономного программирования
• Абсолютные энкодеры
• Герметичные серводвигатели переменного тока, бесщеточные и необслуживаемые
• Электропитание: Однофазное или трехфазное 230 ВДополнительное оборудование
• 2 захватных устройства с датчиками для определения количества захвата
• 1 электрический шкаф управления, обеспечивающий взаимодействие всей системыИстория машины
• Функциональное описание: Роботизированный модуль был первоначально разработан для подачи на упаковочную машину столовых приборов. Система выбирала сложенные вилки из специальных ящиков и передавала их на упаковочный конвейер со скоростью загрузки 100 штук в минуту. Хотя два робота SCARA работали правильно, система замены ящиков (пустые и полные) не была оптимальной. По этой причине роботизированный модуль в конечном итоге был выведен из эксплуатации. Можно посмотреть короткое видео с работающим роботом.