сварочный робот

Padewski P-WeldFiber

Сварочная камера с роботом Fanuc CRX и источником волоконного лазера

Технические параметры:
лазерный источник - Raycus 2000W
манипулятор робота - Fanuc CRX 10i A/L
Управление - Siemens
Водяное охлаждение
Рабочий диапазон - 2 x 1500x1500 мм
Две сварочные камеры. Робот на линейной оси меняет положение.
Dph77Z
Устройство подачи проволоки
Вращатель для сварки труб и валов

Описание работы:

1. Масштабируемость и Plug&Play были двумя руководящими принципами при разработке роботизированного гнезда P-WeldFiber. В основе его конструкции лежат высокопрочные алюминиевые профили от Rexroth Bosch. Он был разработан таким образом, чтобы на этапе сборки его можно было масштабировать в соответствии с требуемой заказчиком активной зоной для процесса сварки. Все компоненты размещены в кабине, которую можно легко перемещать по производственному участку с помощью подходящего вилочного погрузчика. На месте установки требуется только подводка коммуникаций в виде электропитания и сварочного защитного газа. После их подключения розетка P-RoboWeld готова к работе.

2. две сварочные камеры

Кабина спроектирована таким образом, чтобы обеспечить непрерывность процесса сварки. Каждая дверь оснащена засовами, гарантирующими безопасность работы. Пространство разделено на две независимые сварочные камеры, что при использовании стола 3000x1500 мм дает рабочую зону 1500x1500 мм. Когда робот находится в рабочем положении "А", сварка происходит при закрытой двери, в то же время в пространстве "В" оператор может менять свариваемую деталь.


3 Ось робота
Робот Fanuc crx посажен на отдельную ось, жестко связанную с рабочим столом. Ось с сервоприводом Siemens отвечает за быстрое перемещение робота между рабочими камерами роботизированного гнезда P-WeldFiber. Как только процесс сварки завершен и подтверждена готовность второй камеры, робот автоматически перемещается в нее и запускает заданную программу.

Рабочий стол
Основой рабочей зоны P-WeldFiber является профессиональный сварочный стол от GPPH. В зависимости от потребностей заказчика используются столы со стандартной рабочей зоной 3000x1500 мм, 2400x1200 мм или 2000x1000 мм и отверстиями 28mm в гравированной сетке 100x100 мм или 16mm в гравированной сетке 50x50 мм. Плоскостность стола находится в пределах допуска 0.5mm/1m. Кроме того, отверстия имеют фрезерованные и скошенные края, что облегчает установку инструментов.


5 Робот Fanuc CRX 10iA/L.

В качестве носителя для лазерной сварочной головки был выбран лучший на рынке антропоморфный коллаборативный робот Fanuc CRX 10iA/L. Благодаря множеству встроенных функций и простоте программирования работа с P-RoboWeld превращается в детскую забаву.

Эта тонкая рука весом всего 39 кг способна выполнять сложные задачи одним плавным движением. Коллаборативный робот CRX-10iA/L обладает высокой устойчивостью к пыли и машинному маслу, которые встречаются в производственных условиях. Он полностью соответствует стандарту безопасности ISO 10218-1.
Программирование робота никогда не было таким простым.
С помощью функции "Drag and Drop" каждый может выполнить программу сварочных работ, а удобная консоль на базе планшета еще больше упрощает этот процесс. Благодаря вышеперечисленным функциям программирование приложения займет всего несколько минут.

Объявление было переведено автоматически, в связи с чем могут иметь место некоторые ошибки перевода.